蟹老板我下班了-CSDN博客

原创实现输出VTD仿真过程的RDB数据（例如车辆位置等）到csv文件中

首先打开VTD/Develop/Communication/RDBClientSample文件夹，里面会有很多.cpp文件和cpp转可执行文件的.sh文件，打开最基础的ExampleConsole.cpp文件，然后在488行的函数下面加上如下代码，可以将数据导出到文件夹中。想输出速度，加速度这些就直接改代码输出的参数就行，速度加速度的参数可以看前面的代码，也可以自己去RDB_OBJECT_STATE_t里面看。运行./sh文件，生成可执行文件sample。然后再运行VTD，同步运行./sample。

2024-04-10 11:28:30 298 3

原创 Ubuntu桌面下制作VTD启动脚本

最近使用VTD发现必须每次到bin目录下去运行start.sh问价，由于电脑权限问题每次还需要输入sudo和密码，总体不是很方便，参考了网络上很多自动输入密码的脚本，在下面三种方式中选择了最合适的一种VTD启动方式。这种方法会发现你的VTD会直接弹出GUI界面，因为在实现自动输入密码时会重复自动enter，导致无法选择你想要的工程。这种方式可以完美实习自动启动VTD，自动输入sudo密码，然后弹出select选项选择你自己的工程文件。你会发现这种方式也会跳过select，所以前面两种方式都不合理。

2024-04-09 10:00:29 469 1

原创 [ROS]catkin_make后报错Done checking log file disk usage. Usage is ＜1GB.实现自动source devel/set up.bash方案

每次在执行文件时可能都会遇到如下错误，都需要source devel/set up.bash一次。然后保存，之后再.catkin_make,就无须再source就能正常运行。

2024-04-07 11:01:50 481

原创 Visual Studio编译c代码报错，无法启动程序D:\Project\C Project\c project\x64\Debugc project.exe“系统找不到指定的文件。

注：如果你后续通过Visual Studio去再次打开你的源文件，你可能会发现所有已经禁用的.c文件又变为了否的状态，这是因为你没有选择sln文件，下次打开的时候可以直接双击文件夹下面的sln文件或者你重新在Visual Studio里面加载。在使用Visual Studio编译c代码时发现代码本身没问题，但却无法编译，查询之后发现是因为在同一个源文件下有两个或者以上的.c文件导致出现的以下错误，我的理解是可能因为每个.c文件都有main函数导致的，此时需要对文件进行设置。

2024-04-07 10:37:04 990

原创 VTD安装完成后ROD界面无法编译可视化

在VTD安装完之后可能会使用到rod界面此时想生成局部的可视化界面或者无法使用Database生成osgb文件，一般都是python版本的问题。当然还有一种可能是你rod文件的缺失确保自己是否误删或者安装过程不完整还有就是针对具体报错查看是否是license的问题。需要你将python2.6设置为优先使用（可以直接百度很多方法）但是VTD需要和python2 匹配我这边是python2.6。大概率是你的Ubuntu系统默认是python3。

2024-03-27 09:44:12 109

原创 Ubuntu系统安装新的驱动

sudo apt-get remove --purge nvidia* # 或者nvidia-* #卸载原有驱动。推荐直接去软件更新里面安装驱动，注意此时电脑需要联网，同时尽量删除以前的驱动和禁用默认驱动。坑：明明安装了但是 nvidia-smi还是报错，这个时候是因为你安装之后选择的模式问题。解决办法：重新安装新的驱动，设置简单的能记住的密钥，重启，注意重启过程需要操作。（1）安装驱动，找ubuntu对应的驱动，搜索适合自己的驱动。在软件与跟新里面直接安装，联网安装。

2024-03-27 09:35:13 423

原创误删Ubuntu下的python3后续操作

这是因为它的某些系统文件也需要python3支持，如果你误删了python3，那么请切记不要重启，重启会打不开ububtu的gui界面。还有一种是你已经重启了，这下不用按ctrl+alt+f4了，按ctrl+alt+f1他会直接进入这个界面而且没有GUI界面。记得上述办法需要联网，你的电脑如果wifi自连的话你打开手机wifi就行，或者插网线自连，或者手机接USB联网，一般都会连上。分两种情况，一个是你删python了但是你还没关机，那么此时你发现你的终端是打不开的，你只需要按住ctrl+alt+f4。

2024-03-27 09:33:38 421

learn_python_cv2的博客