本文结合结合openCV,openGL的优点,实现混合编程。
(1)OpenCV提供图形处理和计算机视觉方面的通用算法,读入二维图片很方便;
(2)OpenGL是跨平台的图形程序接口,它用于二维,三维图像的处理,调用方便的底层图形库。但是OpenGL读入二维图片作为纹理图比较繁琐,没有提供直接的接口;
(3)VTK主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化。Vtk是在面向对象原理的基础上设计和实现的,它的内核是用C++构建。VTK是基于OpenGL实现的,是一个比较上层的图形库;
以下代码实现openCV读入图片,openGL实现纹理贴图,实现鼠标交互,代码在vs2010上测试通过:
#include <GL/glut.h>
#include <GL/gl.h>
#include <ctype.h>
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
GLuint texture; //纹理图
IplImage *img;
GLfloat angle = 0.0;
unsigned char* textureImage;
static GLint spinx = 0;
static GLint spiny = 0;
//自定义函数,读入图片作为纹理图
void makeTextureImg(IplImage *image)
{
int width = image->width;//对全局变量赋值
int height = image->height;
CvScalar s;
//读入彩色图
/*textureImage = new unsigned char[width * height * 3];
for (int i=0; i<height; i++)
for (int j=0; j