STM32F103C8T6 温度传感器DS18B20采集（加中值滤波）

头文件

#ifndef _DS18B20_H
#define _DS18B20_H

#include "system.h"
#include "io_bit.h"
#include "stm32f10x.h"

#define DS18B20_PORT 			GPIOA  
#define DS18B20_PIN 			(GPIO_Pin_15)
#define DS18B20_PORT_RCC		RCC_APB2Periph_GPIOA

#define N 12

IO²Ù×÷º¯Êý											   
#define	DS18B20_DQ_OUT PAout(15) 
#define	DS18B20_DQ_IN  PAin(15)  
   	
u8 DS18B20_Init(void);			
float DS18B20_GetTemperture(void);	
void DS18B20_Start(void);		
void DS18B20_Write_Byte(u8 dat);
u8 DS18B20_Read_Byte(void);		
u8 DS18B20_Read_Bit(void);		
u8 DS18B20_Check(void);			
void DS18B20_Reset(void);			
float mid_filter(void);

#endif

原文件

#include "ds18b20.h"

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : DS18B20_IO_IN
* 函数功能		   : DS18B20_IO输入配置	   
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void DS18B20_IO_IN(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=DS18B20_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(DS18B20_PORT,&GPIO_InitStructure);
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : DS18B20_IO_OUT
* 函数功能		   : DS18B20_IO输出配置	   
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void DS18B20_IO_OUT(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=DS18B20_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_Init(DS18B20_PORT,&GPIO_InitStructure);
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : DS18B20_Reset
* 函数功能		   : 复位DS18B20  
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void DS18B20_Reset(void)	   
{                 
	DS18B20_IO_OUT(); //SET PG11 OUTPUT
	DS18B20_DQ_OUT=0; //拉低DQ
	delay_us(750);    //拉低750us
	DS18B20_DQ_OUT=1; //DQ=1 
	delay_us(15);     //15US
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : DS18B20_Check
* 函数功能		   : 检测DS18B20是否存在
* 输    入         : 无
* 输    出         : 1:未检测到DS18B20的存在，0:存在
*******************************************************************************/
u8 DS18B20_Check(void) 	   
{   
	u8 retry=0;
	DS18B20_IO_IN();//SET PG11 INPUT	 
	
	while (DS18B20_DQ_IN&&retry<200)
	{
		retry++;
		delay_us(1);
	};
	
	if(retry>=200)
		return 1;
	else 
		retry=0;
	
	while (!DS18B20_DQ_IN&&retry<240)
	{
		retry++;
		delay_us(1);
	};
	if(retry>=240)
		return 1;	 
	
	return 0;
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : DS18B20_Read_Bit
* 函数功能		   : 从DS18B20读取一个位
* 输    入         : 无
* 输    出         : 1/0
*******************************************************************************/
u8 DS18B20_Read_Bit(void) 			 // read one bit
{
	u8 data;
	DS18B20_IO_OUT();//SET PG11 OUTPUT
	DS18B20_DQ_OUT=0; 
	delay_us(2);
	DS18B20_DQ_OUT=1; 
	DS18B20_IO_IN();//SET PG11 INPUT
	delay_us(12);
	
	if(DS18B20_DQ_IN)
		data=1;
	else 
		data=0;	 
	
	delay_us(50);  
	
	return data;
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : DS18B20_Read_Byte
* 函数功能		   : 从DS18B20读取一个字节
* 输    入         : 无
* 输    出         : 一个字节数据
*******************************************************************************/
u8 DS18B20_Read_Byte(void)    // read one byte
{        
	u8 i,j,dat;
	dat=0;
	for (i=1;i<=8;i++) 
	{
		j=DS18B20_Read_Bit();
		dat=(j<<7)|(dat>>1);
	}						    
	return dat;
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : DS18B20_Write_Byte
* 函数功能		   : 写一个字节到DS18B20
* 输    入         : dat：要写入的字节
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void DS18B20_Write_Byte(u8 dat)     
{             
	u8 j;
	u8 testb;
	DS18B20_IO_OUT();//SET PG11 OUTPUT;
	for (j=1;j<=8;j++) 
	{
		testb=dat&0x01;
		dat=dat>>1;
		if (testb) 
		{
			DS18B20_DQ_OUT=0;// Write 1
			delay_us(2);                            
			DS18B20_DQ_OUT=1;
			delay_us(60);             
		}
		else 
		{
			DS18B20_DQ_OUT=0;// Write 0
			delay_us(60);             
			DS18B20_DQ_OUT=1;
			delay_us(2);                          
		}
	}
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : DS18B20_Start
* 函数功能		   : 开始温度转换
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void DS18B20_Start(void)// ds1820 start convert
{   						               
	DS18B20_Reset();	   
	DS18B20_Check();	 
	DS18B20_Write_Byte(0xcc);// skip rom
	DS18B20_Write_Byte(0x44);// convert
} 

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : DS18B20_Init
* 函数功能		   : 初始化DS18B20的IO口 DQ 同时检测DS的存在
* 输    入         : 无
* 输    出         : 1:不存在，0:存在
*******************************************************************************/   	 
u8 DS18B20_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(DS18B20_PORT_RCC,ENABLE);
	
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=DS18B20_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_Init(DS18B20_PORT,&GPIO_InitStructure);
 
 	DS18B20_Reset();
	return DS18B20_Check();
}  

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : DS18B20_GetTemperture
* 函数功能		   : 从ds18b20得到温度值
* 输    入         : 无
* 输    出         : 温度数据
*******************************************************************************/ 
float DS18B20_GetTemperture(void)
{
	u16 temp;
	u8 a,b;
	float value;
	
	DS18B20_Start();                    // ds1820 start convert
	DS18B20_Reset();
	DS18B20_Check();	 
	DS18B20_Write_Byte(0xcc);// skip rom
	DS18B20_Write_Byte(0xbe);// convert	    
	a=DS18B20_Read_Byte(); // LSB   
	b=DS18B20_Read_Byte(); // MSB   
	temp=b;
	temp=(temp<<8)+a;
	
	if((temp&0xf800)==0xf800)
	{
		temp=(~temp)+1;
		value=temp*(-0.0625);
	}
	else
	{
		value=temp*0.0625;	
	}
	return value;    
}
//中值滤波函数
float mid_filter()
{
		unsigned int count, i, j, temp;
    float value_buf[N];
    float  sum = 0.0;
    for( count = 0; count < N; count++ )
    {
        value_buf[count] =  DS18B20_GetTemperture();
    }
    for( j = 0; j < N - 1; j++ )
    {
        for( i = 0; i < N - j - 1; i++ )
        {
            if( value_buf[i] > value_buf[i + 1] )
            {
                temp = value_buf[i];
                value_buf[i] = value_buf[i + 1];
                value_buf[i + 1] = temp;
            }
        }
    }
    for( count = 2; count < N - 2; count++ )
    {
        sum += value_buf[count];
    }
    return (float)( sum / ( N - 4 ) );
}

添加中值滤波函数mid_filter()滤除干扰

float mid_filter()
{
		unsigned int count, i, j, temp;
    float value_buf[N];
    float  sum = 0.0;
    for( count = 0; count < N; count++ )
    {
        value_buf[count] =  DS18B20_GetTemperture();
    }
    for( j = 0; j < N - 1; j++ )
    {
        for( i = 0; i < N - j - 1; i++ )
        {
            if( value_buf[i] > value_buf[i + 1] )
            {
                temp = value_buf[i];
                value_buf[i] = value_buf[i + 1];
                value_buf[i + 1] = temp;
            }
        }
    }
    for( count = 2; count < N - 2; count++ )
    {
        sum += value_buf[count];
    }
    return (float)( sum / ( N - 4 ) );
}

mian函数实现

#include "ds18b20.h"
#include "usart.h"
int main()
{
    USART1_Init(115200);
    DS18B20_Init();
    float temperature=0.0;
    while (1)
	{
        temperature=mid_filter();
        printf("当前温度%lf℃\r\n",temperature);
     }
}