稀疏表示(Sparse Representation)

稀疏表达是近年来SP, ML, PR, CV领域中的一大热点,文章可谓是普天盖地,令人目不暇给。老板某门课程的课程需要大纲,我顺道给扩展了下,就有了这个上中下三篇介绍性质的东西。遗憾的是,我在绝大多数情况下实在不算是一个勤快的人,这玩意可能充满bug,更新也可能断断续续,尽请诸位看官见谅了。顺道一提,ICCV09有一个相关的 tutorial 。

据传博文里公式数量和其人气是成反比例关系的,一个公式可以驱散50%的读者,我写完这个(上)之后点了点公式数量,觉得大约是要无人问津了。所以,在介绍稀疏表达之前,让我们先来展示下其在computer vision中的应用,吸引下眼球。

首先是图像恢复(以前有人贴过Obama还记得不),由左侧图像恢复出右侧结果

然后是类似的图像inpainting

然后是图像去模糊,左上为输入模糊图像,右下为输出清晰图像及估计的相机运动(其实是PSF),中间均为迭代过程:

再然后是物体检测(自行车),左侧输入图像,中间为位置概率图,右侧为检测结果

当然我个人还推荐Yi Ma的sparse face,这个在对抗噪声的效果上很棒,比如下图中左侧的那张噪声图像(你能辨认是哪位不?这方法可以!)

且说sparse representation这个概念,早在96-97年的时候就火了一把。最著名的大约要数Nature上的某篇文章,将稀疏性加入least square的regularization,然后得到了具有方向特性图像块(basis)。这样就很好的解释了初级视皮层(V1)的工作机理,即对于线段的方向选择特性。几乎同一时期,著名的LASSO算法也被发表在 J. Royal. Statist. Soc B。Lasso比较好的解决了least square (l2 norm) error + l1 norm regularization的问题。然而,这个时候绝大多数人没有意识到(或者没法解决)这l1 norm和稀疏性之间的联系。其实早在这之前,Osher等人提出的Total Variation (TV)已经包含了l1 norm的概念了,只不过TV原本是连续域上的积分形式。(啥?你不知道Osher…想想Level Set吧)

在进入现代的压缩感知、稀疏表示这一课题前,让我们来首先回顾下这一系列问题的核心,即线性方程组Sparse <wbr>Representation,其中矩阵Sparse <wbr>Representation,通常而言是满秩的。向量Sparse <wbr>Representation。现在已知,求解。学过线性代数的同学可能都会说:这个不难啊,因为Sparse <wbr>Representation,故而这个方程组是欠定的,所以有无穷多组解啊,咱还可以算算基础解系啥的…

但是如果我们希望其解尽可能的稀疏:比如Sparse <wbr>Representation(即中非零元个数)尽可能的小。那么问题就会变得比较微妙了,下图给出了问题的形象示意。

换言之给定m维空间中一组过完备的基Sparse <wbr>Representation,如何选择最少个数的基向量,重构给定向量Sparse <wbr>Representation,其严格定义可以写成
Sparse <wbr>Representation

时光之轮播快到2003~2004年,Donoho & Elad做了一个很漂亮的证明,如果矩阵满足某种条件,具体而言:

 

Sparse <wbr>Representation

 

那么上文提及的0范数优化问题具有唯一的解。这里的Sparse <wbr>Representation是个比较诡异(请允许我使用这词)的定义:最小的线性相关的列向量集所含的向量个数,英文为spark(吐槽:明白了么,我做TA的时候就被这个问题问倒了)。本来想在这个概念上唠叨两句,后来发现了Elad的一个talk,清晰明了。

即便是唯一性得到了证明,求解这个问题仍然是NP难的。科研的车轮滚滚向前,转眼到了2006年,传奇性的华裔数学家Terrence Tao登场了,Tao和Donoho的弟子Candes合作证明了在RIP条件下,0范数优化问题与以下1范数优化问题具有相同的解:
Sparse <wbr>Representation
其中RIP条件,即存在满足某种条件的(与N相关)常数:Sparse <wbr>Representation

Sparse <wbr>Representation
RIP条件是对于矩阵列向量正交性的一种衡量(此处咱就不细说了)。其实早在1993年Mallat就提出过Mutual Coherence对于正交性进行度量,并提出了下文还要提及的matching pursuit方法。

实际上以上的1范数优化问题是一个凸优化,故而必然有唯一解,至此sparse representation的大坑初步成型。总结一下:
1. 如果矩阵满足Sparse <wbr>Representation,则0范数优化问题有唯一解。
2. 进一步如果矩阵满足RIP条件,则0范数优化问题和1范数优化问题的解一致。
3. 1范数优化问题是凸优化,故其唯一解即为0范数优化问题的唯一解。

进一步可以考虑含噪声情况,即
Sparse <wbr>Representation
可以得到相似的结果,有兴趣的同学可以查阅相关文献。理论坑只有大牛能挖,但一般人也能挖挖这个优化算法啊,于是SP、ML、CV邻域里都有做这个优化算法的,这个出招可就真是五花八门了。据我所知,大致可两大类:
第一类: 直接优化
Sparse <wbr>Representation
一般的方法是greedy algorithm,代表有Matching Pursuit, Orthogonal Matching Pursuit,这类方法循序的(sequentially)选择字典的原子(atoms),这类方法的过程一般包括求信号与字典中每一列(atom)的内积,还包括了一些最小二乘法的方法。
第二类,将0-norm替换为1-norm问题,使之变成一个凸优化问题,即优化
Sparse <wbr>Representation
如果已知拉格朗日乘子,优化无约束凸优化问题
Sparse <wbr>Representation
解这个的方法现在基本上soft thresholding的方法一统天下,常见的有coordinate descent, Bregman Iteration (又是Osher),BP等
4. 如果未知拉格朗日乘子,优化
Sparse <wbr>Representation
这类方法又叫Homotopy,可以认为是3的扩展。核心出发点是objective function是λ的分段线性函数。

除此之外,还有利用p范数逐次逼近0范数的方法等等,此处不再赘述。顺道说一句,稀疏表示在不同的领域连名称都不同,搞信号的管这个叫basis pursuit,搞统计的叫L1 regularization….然后,让我们把话题拉回到Nature的那篇文章:如果我们不知道矩阵,只知道一堆向量Sparse <wbr>Representation。我们应当如何构造,使得在这一字典(矩阵)下的Sparse <wbr>Representation表示最稀疏?类比以上过程,这个问题被称为Dictionary Learning,可以写成以下优化问题:
Sparse <wbr>Representation

这个东西可就相对麻烦了,最关键的是这个优化不是凸的(优化变量相乘)。所以一般的想法是block descent:首先固定Sparse <wbr>Representation,优化Sparse <wbr>Representation(相当于多个独立的1范数优化问题);其次将计算出的Sparse <wbr>Representation固定,优化Sparse <wbr>Representation,这就是一个(可能带约束)的least square问题。如此反复,直到算法收敛到某个(局部)极小值。实际上解这个问题的方法目前有三种:efficient sparse coding algorithm NIPS 06; K-SVD tsp 06; Online dictionary learning for sparse coding, ICML 09 & JMLR 10。前两种都是batch的方法,后一种是online的,据个人测试最后一种的方法比前两者要快很多很多….下面这个是我利用ICML09的方法从1200张彩色图像中训练出一组过完备基,具有比较好的方向特性。

最后,还记得本文开头的那些demo么?INRIA做了一个sparse representation的matlab工具包SPAMS,虽然不开源,但其效率(大部分时候)是现有公开工具包之冠(底层用了intel的MKL),利用这个工具包,几行简单的matlab代码就可以几乎实现以上提及的所有demo了….大家有兴趣的话,欢迎尝试^_^

1.算法是程序的灵魂,优秀的程序在对海量数据处理时,依然保持高速计算,就需要高效的数据结构和算法支撑。2.网上数据结构和算法的课程不少,但存在两个问题:1)授课方式单一,大多是照着代码念一遍,数据结构和算法本身就比较难理解,对基础好的学员来说,还好一点,对基础不好的学生来说,基本上就是听天书了2)说是讲数据结构和算法,但大多是挂羊头卖狗肉,算法讲的很少。 本课程针对上述问题,有针对性的进行了升级 3)授课方式采用图解+算法游戏的方式,让课程生动有趣好理解 4)系统全面的讲解了数据结构和算法, 除常用数据结构和算法外,还包括程序员常用10大算法:二分查找算法(非递归)、分治算法、动态规划算法、KMP算法、贪心算法、普里姆算法、克鲁斯卡尔算法、迪杰斯特拉算法、弗洛伊德算法、马踏棋盘算法。可以解决面试遇到的最短路径、最小生成树、最小连通图、动态规划等问题及衍生出的面试题,让你秒杀其他面试小伙伴3.如果你不想永远都是代码工人,就需要花时间来研究下数据结构和算法。教程内容:本教程是使用Java来讲解数据结构和算法,考虑到数据结构和算法较难,授课采用图解加算法游戏的方式。内容包括: 稀疏数组、单向队列、环形队列、单向链表、双向链表、环形链表、约瑟夫问题、栈、前缀、中缀、后缀表达式、中缀表达式转换为后缀表达式、递归与回溯、迷宫问题、八皇后问题、算法的时间复杂度、冒泡排序、选择排序、插入排序、快速排序、归并排序、希尔排序、基数排序(桶排序)、堆排序、排序速度分析、二分查找、插值查找、斐波那契查找、散列、哈希表、二叉树、二叉树与数组转换、二叉排序树(BST)、AVL树、线索二叉树、赫夫曼树、赫夫曼编码、多路查找树(B树B+树和B*树)、图、图的DFS算法和BFS、程序员常用10大算法、二分查找算法(非递归)、分治算法、动态规划算法、KMP算法、贪心算法、普里姆算法、克鲁斯卡尔算法、迪杰斯特拉算法、弗洛伊德算法马踏棋盘算法。学习目标:通过学习,学员能掌握主流数据结构和算法的实现机制,开阔编程思路,提高优化程序的能力。
©️2020 CSDN 皮肤主题: 大白 设计师:CSDN官方博客 返回首页