相机标定
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Lee_Mon_Tree
这个作者很懒,什么都没留下…
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沙姆模型推导过程
沙姆相机标定公式推导原创 2024-03-19 17:36:56 · 986 阅读 · 2 评论 -
c++ opencv相机标定源代码
它首先通过 3D 点坐标和 2D 像素坐标计算相机在 3D 空间中的旋转向量和平移向量的初值,然后利用迭代优化方法,对旋转向量和平移向量进行逐步优化,最终得到最优的结果。问题:求解最佳旋转矩阵R来近似一个给定的3×3矩阵Q。问题:求解最佳旋转矩阵R来近似一个给定的3×3矩阵Q。函数来计算每个点的投影位置,并将投影位置与真实的 2D 像素坐标之间的误差作为优化的目标函数。因此,在我们求出一个旋转矩阵Q后,可以通过上式得到标准旋转矩阵。因此,在我们求出一个旋转矩阵Q后,可以通过上式得到标准旋转矩阵。原创 2023-10-12 16:00:55 · 827 阅读 · 0 评论 -
opencv相机标定原理
真实物体通过相机在图像中显示。可以通过一个数学模型将真实物体的三维坐标与图像中的二维坐标一一对应,这个数学模型(相机矩阵)的求取计算过程就是。从三维坐标(世界坐标系)到二维坐标(图像坐标系)又可以分为三个步骤:(1)从世界坐标转换到相机坐标;(2)从相机坐标转换到图像坐标;(3)从图像坐标转换到像素坐标。(1)坐标系(Xw, Yw, Zw)为世界坐标系;(2)坐标系(Xc, Yc, Zc)为相机坐标系;(3)坐标系(x, y)为图像坐标系;(4)坐标系(u, v)为像素坐标系;原创 2023-10-12 15:55:13 · 571 阅读 · 0 评论 -
opencv相机标定原理-封闭解计算
opencv中封闭解计算原理及步骤原创 2023-10-09 15:52:35 · 177 阅读 · 2 评论