ros开发
Lee_tr
这个作者很懒,什么都没留下…
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ORB特征匹配
ORB特征匹配 一、图像特征点提取的代码编写 1)、引入opencv库和定义变量 #include <opencv2/opencv.hpp> #include <string> using namespace std; // global variables string first_file = "./1.jpg"; string second_file = "./2.jpg"; const double pi = 3.1415926; // 定义圆周率,用于后面求解角度原创 2020-05-08 19:46:12 · 424 阅读 · 0 评论 -
基于视觉的机器人SLAM入门
基于视觉的机器人SLAM入门 一、安装Pangolin 安装代码如下: sudo apt-get install cmake sudo apt-get install git sudo apt-get install g++ sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install libboost-dev libboost-thre...原创 2020-04-23 12:07:33 · 311 阅读 · 0 评论