CART回归树

CART是一棵二叉树；
当CART是回归树时，采用MSE(均方误差)作为结点分裂的依据；

回归树的算法详解，其实就是回归树的生成过程，说的是一回事儿。

样本集：Samples = {s_1, s_2, …, s_N}，有N个样本
特征集：Features = {f_1, f_2, … , f_M}，每一个样本对应一组特征
目标值/真实值 集合：T = {t_1, t_2, …, t_N}，每一个样本对应一个目标值，对于回归任务来说，每一个目标值都是一个具有连续值属性的数值。

1、原始数据集S，此时树的深度depth=0。
2、针对集合S，遍历每一个feature的每一个value，用该value将原数据集S分裂成2个集合：左集合S_left(<=value的样本)、右集合S_right(>value的样本)，每一个集合也叫做一个结点。分别计算这2个集合的mse，找到使得（left_mse+right_mse）最小的那个value，记录下此时的feature名称和value，这个就是最佳分割特征以及最佳分割值；
每一个集合/结点mse的计算方法如下：
1、mean = sum(该集合内每一个样本的目标值) / 该集合内样本总数。（ps：这个mean就是该结点的值，也就是落在该结点内的样本的预测值，同一个结点中的样本具有同一个预测值。）
2、mse = sum((该集合内每一个样本的目标值 - mean)^2 )
为什么要用均方差mse来作为分裂的依据呢？

只要是能衡量预测值和真实值/目标值之间的差距的数学公式，都可以用，例如信息增益、信息增益比、基尼系数等等。但是均方差有更好的好处：一阶导数和二阶导数可求并好求。

3、找到最佳分割feature以及最佳分割value之后，用该value将集合S分裂成2个集合：左集合S_left、右集合S_right，每一个集合也叫做一个结点。此时树的深度depth += 1。
4、针对集合S_left、S_right分别重复步骤2,3，直到达到终止条件。

终止条件有：
1、特征已经用完了：没有可供使用的特征再进行分裂了，则树停止分裂；
2、子结点中的样本已经都是同一类：此时，样本已经全部被划分出来了，不用再进行区分，该结点停止分裂（不过一般很难达到，达到的话，该树肯定过拟合）；
3、子节点中没有样本了：此时该结点已经没有样本可供划分，该结点停止分裂；
很多算法中还有以下终止条件，为了防止过拟合：
1、树达到了最大深度：depth >= max_depth，树停止分裂。
2、结点的样本数量达到了阈值：如果一个集合（结点）的样本数量 < min_samples_leaf，则树停止分裂；
其中，max_depth和min_samples_leaf都是人为制定的超参数。
5、最后生成的、不再进行分裂的集合就叫做叶子结点。落在该叶子节点内的样本的预测值，就是该叶子结点的值。同一个叶子结点中的样本具有同一个预测值。