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RSS订阅原创 单目slam综述
基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述 概述 首先简述基于视觉的同时定位与地图构建的基本原理; 然后介绍几个代表性的基于单目视觉的同时定位与地图构建方法并做深入分析和比较; 最后讨论近年来研究热点和发展趋势, 并做总结和展望. 1、基本原理 根据单个摄像头拍摄的视频或照片信息，推断出摄像头在未知环境中的方位，并同时构建环境地图,其基本原理为多视图几何原理。 多视图几何原理示意图： VSlam的目...
2019-07-17 21:43:05
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原创 git常用命令
克隆代码 git clone https://github.com/master-dev.git 这个git路径是无效的，示例而已 查看所有分支 git branch --all 默认只有master分支，所以会看到如下两个分支 master[本地主分支] origin/master[远程主分支] 新克隆下来的代码默认master和origin/master是关联的，也就是他们的代码保持同...
2019-07-06 16:09:43
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原创 git合并分支
Git鼓励大量使用分支： 查看分支：git branch 创建分支：git branch 切换分支：git checkout 创建+切换分支：git checkout -b 合并某分支到当前分支：git merge 删除分支：git branch -d 首先，我们创建dev分支，然后切换到dev分支： $ git checkout -b dev Switched to a new bra...
2019-07-06 15:13:11
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空空如也
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