legalhighhigh的博客

brew安装软件后，1，配置文件在/usr/local/etc中2，安装文件在/usr/local/Cellar中3，二进制可执行程序的软连接在/usr/local/bin中

（1）git stash save “save message” : 执行存储时，添加备注，方便查找，只有git stash 也要可以的，但查找时不方便识别。（2）git stash list ：查看stash了哪些存储（3）git stash show ：显示做了哪些改动，默认show第一个存储,如果要显示其他存贮，后面加stash@{$num}，比如第二个 git stash show...

作者：wuxinliulei链接：https://www.zhihu.com/question/23971699/answer/69592611来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。首先强调一个概念定义一个函数为虚函数，不代表函数为不被实现的函数。定义他为虚函数是为了允许用基类的指针来调用子类的这个函数。定义一个函数为纯虚函数，才代表函数没有被实现。...

快速生成WordPress多端小程序WordPress在升级程序、主题、插件时，都会先切换到维护模式，也就是显示 “正在执行例行维护，请一分钟后回来（Briefly unavailable for scheduled maintenance. Check back in a minute）”，如果升级顺利，也就几秒左右就恢复正常；但是如果由于网速不佳等原因导致升级中断，WordPress就会一直...

du [-abcDhHklmsSx] [-L <符号连接>][-X <文件>][–block-size][–exclude=<目录或文件>] [–max-depth=<目录层数>][–help][–version][目录或文件]常用参数：-a或-all 为每个指定文件显示磁盘使用情况，或者为目录中每个文件显示各自磁盘使用情况。-b或-bytes...

背景用try except之后，抛出的错误却不知道第几行，有有时候让人无语。比如：try: print ddddexcept Exception, e: print e这样的代码只是输出了错误的主要信息，并没有输出你错误的地点。解决方案使用 tracebak 来跟踪错误import tracebak try: print ddddexcept Exc...

MapReduce编程模型概述MapReduce应用广泛的原因之一在于它的易用性。它提供了一个因高度抽象化而变得异常简单的编程模型。MapReduce是在总结大量应用的共同特点的基础上抽象出来的分布式计算框架，它适用的应用场景往往具有一个共同的特点：任务可被分解成相互独立的子问题。基于该特点，MapReduce编程模型给出了其分布式编程方法，共分5个步骤：迭代（iteration）：遍历输...

小量数据测试时没问题，数据量到几百万时killed怀疑内存使用问题：代码for line in file.readlines(): 改成：for line in open("file","r")下面这种不用一次性把数据读到内存。...

处理任务：几十万数据，目标，把重复数据的top,找出来。类似这样第一次：dict = {item: list.count(item) for item in set(list)}这样建字典太慢了，几十万更本处理不过来第二次：if num not in num_dic.keys(): num_dic[num] = 1else:num_dic[num] +=1还是太...

定时任务的需求：每小时跑一次每天跑一次等实现方式：crontab操作方法：crontab -u //设定特定用户的定时服务crontab -l //列出当前用户定时服务内容crontab -r //删除当前用户的定时服务crontab -e //编辑当前用户的定时服务在编辑前，先看下：在设定编辑之前都建议列出服务查看一下：crontab -l编辑crontab -e使用...

set fileencodings=utf-8,gb2312,gb18030,gbk,ucs-bom,cp936,latin1set enc=utf8set fencs=utf8,gbk,gb2312,gb18030亲测能用

仿函数的概念与作用编辑在我们写代码时有时会发现有些功能实现的代码，会不断的在不同的成员函数中用到，但是又不好将这些代码独立出来成为一个类的一个成员函数。但是又很想复用这些代码。写一个公共的函数，可以，这是一个解决方法，不过函数用到的一些变量，就可能成为公共的全局变量，再说为了复用这么一片代码，就要单立出一个函数，也不是很好维护。这时就可以用仿函数了，写一个简单类，除了那些维护一个类的成员函数外，...

开始在linux下进行开发工作，很多命令行给人一种奇技淫巧的感觉，常用的记录在此，常做补充可以用 man查看使用方法catcutgrepawksedscpwgetnohupssh

安装sudo apt-get install meld使用对比即可和beyond compare 差不多

基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述概述首先简述基于视觉的同时定位与地图构建的基本原理;然后介绍几个代表性的基于单目视觉的同时定位与地图构建方法并做深入分析和比较;最后讨论近年来研究热点和发展趋势, 并做总结和展望.1、基本原理根据单个摄像头拍摄的视频或照片信息，推断出摄像头在未知环境中的方位，并同时构建环境地图,其基本原理为多视图几何原理。多视图几何原理示意图：VSlam的目...

克隆代码git clone https://github.com/master-dev.git这个git路径是无效的，示例而已查看所有分支git branch --all默认只有master分支，所以会看到如下两个分支master[本地主分支] origin/master[远程主分支]新克隆下来的代码默认master和origin/master是关联的，也就是他们的代码保持同...

Git鼓励大量使用分支：查看分支：git branch创建分支：git branch 切换分支：git checkout 创建+切换分支：git checkout -b 合并某分支到当前分支：git merge 删除分支：git branch -d 首先，我们创建dev分支，然后切换到dev分支：$ git checkout -b devSwitched to a new bra...

1、左值和右值的概念左值是可以放在赋值号左边可以被赋值的值；左值必须要在内存中有实体；右值当在赋值号右边取出值赋给其他变量的值；右值可以在内存也可以在CPU寄存器。一个对象被用作右值时，使用的是它的内容(值)，被当作左值时，使用的是它的地址。2、引用引用是C++语法做的优化，引用的本质还是靠指针来实现的。引用相当于变量的别名。 引用可以改变指针的指向，还可以改变指针所指向的值。...

std::move函数可以以非常简单的方式将左值引用转换为右值引用。通过std::move，可以避免不必要的拷贝操作。std::move是为性能而生。std::move是将对象的状态或者所有权从一个对象转移到另一个对象，只是转移，没有内存的搬迁或者内存拷贝。如string类在赋值或者拷贝构造函数中会声明char数组来存放数据，然后把原string中的 char 数组被析构函数释放，如果a...