视频采集

还是要先看一下重要的数据结构struct videodev，这个自定义的数据结构描述了硬件如何采集视频信号，如何处理再传输到网络上的，由于篇幅，这里只列出重要的几项内容：
struct videodev
{
 int fd;                    /*打开设备文件返回的描述符*/
 char *videodevice ;
 struct video_mmap vmmap;                /*几个重要数据结构*/
 struct video_capability videocap;
 struct video_mbuf videombuf;
 struct video_picture videopict;
 struct video_window videowin;
 struct video_channel videochan;
 struct video_param videoparam; 

 unsigned char *pFramebuffer;                 /*内存影射后指向设备影射0地址指针*/

 unsigned char *ptframe[4];                   /*指向发送要发送到网络的数据指针数组*/
 int framelock[4];                            /*标示锁 0:可写入，1:不可写入*/

 pthread_mutex_t grabmutex;        /* 线程互斥锁*/

 int framesizeIn ;         /*frame*/
 int  formatIn;                                /*format of palette*/
 int bppIn;
 volatile int frame_cour;        /*标示正在传送的ptframe*/
 ..............
 }

$数据的采集：
初始化 

      1.struct videodev *dev;
      2.将用户设定的format和depth写入dev->formatIn,bppIn中，bppIn的值有format值来决定；本 设计所使用的OV511芯片的摄像头，支持format = 15的格式，查一下videodev.h，15对应的是 VIDEO_PALETTE_YUV420P，对应的bppIn = 12;
      3.dev->fd = open (dev->videodevice, O_RDWR)),使用标准open函数打开设备；通过ioctl的参 数VIDIOCGCAP可以察看各项参数；
      4.通过VIDIOCGPICT获取struct video_picture参数，代码如下：
 ioctl (vd->fd, VIDIOCGPICT, &vd->videopict)；
 printf ("VIDIOCGPICT brightnes=%d hue=%d color=%d contrast=%d whiteness=%d"
   "depth=%d palette=%d/n", dev->videopict.brightness,
   dev->videopict.hue, dev->videopict.colour, dev->videopict.contrast,
   dev->videopict.whiteness, dev->videopict.depth,
   dev->videopict.palette);
        5.修改struct video_picture中format和depth参数并保存设置：
 dev->videopict.palette = dev->formatIn;
   dev->videopict.depth = GetDepth (dev->formatIn);
   dev->bppIn = GetDepth (dev->formatIn);
   ioctl (dev->fd, VIDIOCSPICT, &dev->videopict)；
   dev->framesizeIn = (dev->hdrwidth * dev->hdrheight * dev->bppIn) >> 3;
       6.memset (&(dev->videombuf), 0, sizeof (dev->videombuf)) 清空videombuf
       ioctl (dev->fd, VIDIOCGMBUF,&(dev->videombuf))  保存影射buffer准备采集，返回非0表示 设置成功默认采集第一次的数据放在buffer[0],下一次放在buffer[1];再一次buffer[0].....
       7.dev->pFramebuffer =
 (unsigned char *) mmap (0, dev->videombuf.size, PROT_READ | PROT_WRITE,
    MAP_SHARED, vd->fd, 0);
 mmap内存影射，影射区大小为videombuf.size，分了videombuf.frames块buffer，每块buffer大  小为videombuf.size/videombuf.frames，偏移量大小等于一块buffer的大小，pFramebuffer指  向内存影射区0地址；
      8.初始化时候采集数据填满2块buffer(本课题中videombuf.frames=2，硬件决定);
 for (f = 0; f < vd->videombuf.frames; f++)
 {
   vd->vmmap.frame = f;
   if (ioctl (vd->fd, VIDIOCMCAPTURE, &(vd->vmmap)))
     {
       perror ("cmcapture");
      }
 dev->vmmap.frame = 0;
 
采集

      1.ioctl (dev->fd, VIDIOCSYNC,&dev->vmmap.frame),frame同步,察看dev->vmmap.frame是否已 经采集完成。
      2.处理此frame数据：首先察看framelock[]是否被占用，如果可用则调用压缩算法函数处理ptFramebuffer指向的数据，将处理后的数据保存到ptframebuffer[]中，在这个过程中必须保证为互斥操作，调用线程互斥锁。
      3.采集数据：ioctl (dev->fd, VIDIOCMCAPTURE, &(dev->vmmap)
 dev->vmmap.frame = (dev->vmmap.frame + 1) % dev->videombuf.frames;
       dev->frame_cour = (dev->frame_cour +1) % OUTFRMNUMB;
 更新标示。