物联网技术（AIR780E cat1-4G模块+小程序+腾讯云MQTT）驱动的智能井盖系统设计(连载01)

leida_3669

于 2024-07-04 20:31:32 发布

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文章标签：小程序腾讯云物联网

本文链接：https://blog.csdn.net/leida_3669/article/details/140188917

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一、项目意义和项目简介

本项目的开发的目的是为了实现井盖状态的实时监控和管理，提高城市管理的效率和安全性。随着城市化进程的加快，传统的井盖管理模式已经无法满足现代城市的需求。传统的管理模式不仅效率低下，而且无法实时有效地获得设备的信息，面对异常情况无法实现实时监控和快速高效的管理。通过采用先进的物联网技术，智能井盖系统不仅能够实时监测井盖的状态，还能够通过数据分析预测潜在的安全风险，从而实现对城市井盖的高效、智能化管理。这不仅是对传统井盖管理模式的一种技术革新，更是向智慧城市迈进的重要一步。

终端设备采用AIR780E模块作为主控器，电子模块有三轴加速度传感器、可燃气体传感器，AIR780E模块(4G模块)通过MQTT通信协议进行数据打包上传至EMQX服务器，在EMQX服务器中，用户可以自行订阅主题和发布主题，小程序通过MQTT通信协议订阅EMQX服务器的主题，服务器通过接收到硬件发布的数据，转发到微信小程序。

二、硬件设计

1.原理图设计

本项目硬件有两种设备角色，网关角色：AIR780E模块4G通信+lora通信+采集传感器信息；终端角色：stm32主控mcu+lora通信+采集传感器信息。同一个原理图和PCB，兼顾这两个角色，利于降低生产和管理、物流成本。

2.PCB设计

PCB的设计采用模块化器件，同时支持网关和终端，同时布局了4G模块和STM32。附上了项目名称，小程序二维码，学校LOGO。

3、主要器件

3.1三轴加速度传感器

工作原理：三轴加速度传感器通过检测物体在空间三个正交方向（X、Y、Z轴）上的加速度，来测量物体的运动状态。这种传感器能够将加速度转化为电阻、电压或电容的变化，进而通过电路处理输出为模拟或数字信号。

故障诊断：在井盖设备中部署三轴加速度传感器，实时监测设备的振动情况，通过分析振动数据并且上传到服务器来预测并防止潜在的机械故障。

local accel = mpu6xxx.get_accel()--获取加速度
        data_pub["accel"] = accel
        --local jsonaccle = json.encode(accel)
        log.info("6050accel", "accel.x",accel.x,"accel.y",accel.y,"accel.z",accel.z)
log.info("gyro.x",gyro.x,"gyro.y",gyro.y,"gyro.z",gyro.z)
        local json_data_pub = json.encode(data_pub)

3.2可燃气体传感器

工作原理：可燃气体传感器主要通过检测特定气体的浓度变化来工作，当气体浓度超过预设的安全水平时，传感器会触发警报系统。

故障诊断：可燃气体传感器的主要优点是能够提供实时监控，快速响应和高灵敏度，,这使它们能够迅速检测到气体泄漏并及时采取措施以防止事故发生。

关键部分代码：

log.debug("adc", "adc" .. tostring(adc_pin_1), adc.get(adc_pin_1))
        local gas = adc.get(adc_pin_1)
        data_pub["gas"] = gas
        local jsongas = json.encode(gas)
        log.info("gas", "jsongas", jsongas)

3.3GPS模块

说明: 代码中使用了libgnss库来获取GPS数据，并通过uart接口与GPS硬件通信。当GPS状态变为“FIXED”（定位成功）时，收集的位置信息被记录并用于发布。

关键部分代码：

local locStr = libgnss.locStr()
        log.info("gnss", "locStr", locStr)

        lat = string.sub(locStr, 1, 8)
        lon = string.sub(locStr, 12, 19)
        data_pub["lat"] = lat
        data_pub["lon"] = lon
        --local location= lat ..','.. lon
        --local jsonloc = json.encode(location)
        log.info("gnss", "jsonloc", lat)
        log.info("gnss", "jsonloc", lon)

接下来请见连载2

对本项目感兴趣的同学、朋友，或者需要定制、学术论文使用的都可以扫码联系：

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物联网技术（AIR780E cat1-4G模块+小程序+腾讯云MQTT）驱动的智能井盖系统设计(连载01)

终端设备采用AIR780E模块作为主控器，电子模块有三轴加速度传感器、可燃气体传感器，AIR780E模块(4G模块)通过MQTT通信协议进行数据打包上传至EMQX服务器，在EMQX服务器中，用户可以自行订阅主题和发布主题，小程序通过MQTT通信协议订阅EMQX服务器的主题，服务器通过接收到硬件发布的数据，转发到微信小程序。
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