异常处理

//程序状态寄存器

//工作模式

.globl _start
_start:

 /* 0 地址 */
 b reset                                                         /* 复位时,cpu跳到0地址 */
 ldr pc, =undefined_instruction               /* cpu遇到不能识别的指令时 */
 ldr pc, _vector_swi                                   /* 当执行swi指令时, 进入swi模 式 */
 b halt     @ldr pc, _prefetch_abort          /* 预取中止异常 */
 b halt     @ldr pc, _data_abort                /* 数据访问异常 */
 b halt     @ldr pc, _not_used                   /* 没用到 */
 ldr pc, _irq                                                  /* 0x18 中断异常 */
 b halt     @ldr pc, _fiq                                /* 快中断异常 */

_irq :
 .word vector_irq

_vector_swi:
 .word vector_swi
  
vector_swi:
 /* 1. 保存现场 */
 ldr sp, =0x56000000                           //sp, r13,  r13_svc(不同模式下的r13，需重新设置栈)
 stmdb sp!, {r0-r12, lr}                              /* 保存r0~12，lr就是swi的下一条指令地址（即bl hello） */

 /* 2. 处理异常 */
 mrs r0, cpsr
 ldr r1, =swi_str
 bl print_cpsr

 /* 3. 恢复现场 */
 ldmia sp!, {r0-r12, pc}^             /* lr赋给pc， “^”表示把spsr恢复到cpsr */之后跳回bl hello 
swi_str:
 .word 0x00697773  /* swi */
 
undefined_instruction:
 /* 1. 保存现场 */
 ldr sp, =0x55000000
 stmdb sp!, {r0-r12, lr}

 /* 2. 处理异常 */
 mrs r0, cpsr
 ldr r1, =und_str
 bl print_cpsr

 /* 3. 恢复现场 */
 ldmia sp!, {r0-r12, pc}^  /* ^表示把spsr恢复到cpsr */

und_str:
 .word 0x00646e75  /* und */

usr_str:
 .word 0x00727375  /* usr */

vector_irq:
 /* 1. 保存现场 */
 ldr sp, =0x54000000
 sub lr, lr, #4
 stmdb sp!, {r0-r12, lr}  /* lr就是swi的下一条指令地址 */

 /* 2. 处理异常 */
 /* 2.1 分辨是哪个中断 */
 /* 2.2 调用它的处理函数 */
 
 /* 3. 恢复现场 */
 ldmia sp!, {r0-r12, pc}^  /* ^表示把spsr恢复到cpsr */

reset:
/* 硬件相关的设置 */
    /* Peri port setup */
    ldr r0, =0x70000000
    orr r0, r0, #0x13
    mcr p15,0,r0,c15,c2,4       @ 256M(0x70000000-0x7fffffff)
   
/* 关看门狗 */
/* 往WTCON(0x7E004000)写0 */
 
 ldr r0, =0x7E004000
 mov r1, #0
 str r1, [r0]
 
 /* 设置栈 */
 ldr sp, =8*1024

 /* 设置时钟 */
 bl clock_init
 bl ddr_init
 bl init_uart

/* 把程序的代码段、数据段复制到它的链接地址去 */ 
 adr r0, _start   /* 获得_start指令当前所在的地址 : 0*/
 ldr r1, =_start  /* _start的链接地址 0x51000000 */
 
 ldr r2, =bss_start      /* bss段的起始链接地址 */
 
 sub r2, r2, r1
 
 cmp r0,r1
 beq clean_bss
 
 bl copy2ddr
 cmp r0, #0
 bne halt
  
 /* 清BSS */
/* 把BSS段对应的内存清零 */
clean_bss:
 ldr r0, =bss_start
 ldr r1, =bss_end
 mov r3, #0
 cmp r0, r1
 ldreq pc, =on_ddr
clean_loop:
 str r3, [r0], #4
 cmp r0, r1 
 bne clean_loop  
 ldr pc, =on_ddr

on_ddr: 

 mrs r0, cpsr                              /*move  register   status*/把程序状态寄存器读到一般寄存器
 bic r0,r0,#0x1f                           /*清除M0~4*/
 orr r0,r0,#0x10                            /*设置成10000*/
 msr cpsr,r0                                 /* 进入user mode */

 ldr sp, =0x57000000                  //设置栈 sp：r13（用户模式下）

 ldr r1, =usr_str                         //usr_str:
                                                       .word 0x00727375 (usr机器码，倒置后添结束符00)    /* usr */
 bl print_cpsr
 
 swi   0    /*
           * cpu进入svc模式
           * 把之前的cpsr保存到spsr_svc
           * 切换到r13_svc, r14_svc
           * 把swi的下一条指令存到r14(lr)_svc
           * 跳到地址8
           */
 bl hello

undef:
 .word 0xff000000 /*           无法识别命令
             * cpu进入Undefined模式
             * 把之前的cpsr保存到spsr_und
             * 切换到r13_und, r14_und
             * 把下一条指令存到r14(lr)_und
             * 跳到地址4
             */
 
swi_ret:
 bl main
 

halt:
 b halt 

 应用：swi：应用函数调用内核函数

             undefined：用于调试，可以设置程序，返回相关寄存器值，利于调试