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RSS订阅原创 stm32cubmx中断（个人学习笔记，步骤不全，仅有关键步骤）
因为用的proteus，为了得到效果，时钟树略有不同，板子则正常配置。芯片选择R6（和仿真配对）设置下降沿触发和上拉。
2024-04-16 23:11:46
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原创 Proteus8仿真stm32f103，LED闪烁（避坑必看，大部分教程无法运行是因为缺少最重要的一步！）
这个频率不配置整个项目就跑不起来！双击芯片，把.hex文件加入进去。搜索led，点击屏幕即可放置。搜索需要的芯片，选择。5.加入电阻和LED。
2024-03-18 11:57:31
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原创 STM32F103C8T6通过PWM的两个通道控制两个舵机
STM32F103C8T6通过PWM的两个通道控制两个舵机，在改写代码的过程中遇到了一些问题，特此记录
2023-08-06 13:49:27
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原创 STM32F103中断
EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。EXTI_Line6和EXTI_Line8是共用一个中断服务函数的，那触发EXTI_Line6和触发EXTI_Line8就进同一个中断服务函数了。触发响应方式:中断响应/事件响应（不会触发中断，而是触发别的外设操作，属于外设之间的联合工作）支持的GPIO口:所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断。
2023-08-05 10:34:11
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原创 STM32F103ZET6+HAL库+0.96OLED
自己买了一个OLED屏，想来玩一下发现中途遇到了很多问题，通过多方摸索终于打造出来了适用于stm32f103zet6+HAL库的版本。
2023-08-02 15:55:23
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原创 STM32F103ZET6+Cubemx+HAL库配置按键控制LED灯
该笔记记录的是由stm32F03ZET6+HAL库+红绿灯模块。通过按键key0和key1来调整红绿灯的状态。
2023-07-19 23:15:09
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原创 树莓派_Ubuntu18.04中ROS(melodic)调用摄像头+rviz可视化（虚拟机同理。避坑必看，90%教程都存在的坑）
树莓派_Ubuntu18.04中ROS调用摄像头，90%的教程安装uvc-cam命令使用的都是kinetic版本的，导致Ubuntu18.04使用的melidic版本无法安装成功，本文介绍了树莓派_Ubuntu18.04中ROS调用摄像头，安装uvc-cam，使用rivz可视化。
2023-07-16 00:55:45
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原创 树莓派4B上安装Ubuntu18.04+ROS安装步骤（个人安装踩坑经历，非常详细的步骤）
在树莓派4B上安装Ubuntu18.04和ROS
2023-07-15 02:13:00
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原创 数据结构课程设计-宿舍管理查询软件-（C/C++）
本次课程设计的题目是宿舍管理查询软件，要求可以存入学生信息，学生信息包括学生学号、姓名、班级、年龄、班级、宿舍号等各项基本信息，如下表1.1。该系统主要有以下六个功能，即对学生信息进行：输入、打印、查询、修改、删除、排序等功能。使用的C语言/C++，里面运用到了希尔排序，二分排序等，适用于大学生的数据结构课程设计。
2023-05-29 23:21:47
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原创 Java 三大特性：封装、继承、多态。封装篇
就打个比方电视机，我们只需要按遥控就行，不需要每次开电视先调一遍复杂的电路。这明显麻烦的很，如果我们都用遥控器去控制。然后创建一个public方法去间接的访问它即可。在这个方法里面可以加入很多的校验。等等，这都是一种实现便利，并且是数据更加规范的方法。封装，其实需要注意的细节我觉得不是很多。听了韩顺平老师的课，其实就是利用访问修饰符。跟函数一样，实现一个特定的功能。就类似输入年龄，难道输入一个10000。构造器也可以哦，因为构造器也是方法。注重就是实现的逻辑，多练。的方法而是构造方法。
2023-05-16 22:53:50
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空空如也
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