Linux USB驱动框架分析(二)

好,了解过USB一些规范细节之后,我们现在来看看Linux的驱动框架。事实上,Linux的设备驱动,特别是这种hotplug的USB设备驱动,会被编译成模块,然后在需要时挂在到内核。要写一个Linux的模块并不复杂,以一个helloworld为例:

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE(“GPL”);

static int hello_init(void)

{

printk(KERN_ALERT “Hello World!\n”);

return 0;

}

static int hello_exit(void)

{

printk(KERN_ALERT “GOODBYE!\n”);

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

这个简单的程序告诉大家应该怎么写一个模块,MODULE_LICENSE告诉内核该模块的版权信息,很多情况下,用GPL或者BSD,或者两个,因为一个私有模块一般很难得到社区的帮助。module_init和module_exit用于向内核注册模块的初始化函数和模块推出函数。如程序所示,初始化函数是hello_init,而退出函数是hello_exit。

另外,要编译一个模块通常还需要用到内核源码树种的makefile,所以模块的Makefile可以写成:

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m:= hello.o#usb-dongle.o

else

KDIR:= /usr/src/linux-headers-$(shell uname -r)

BDIR:= $(shell pwd)

default:

$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

.PHONY: clean

clean:

make -C $(KDIR) M=$(BDIR) clean

endif

可以用insmod跟rmmod来验证模块的挂在跟卸载,但必须用root的身份登陆命令行,用普通用户加su或者sudo在Ubuntu上的测试是不行的。


  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值