1.库分类:
程序函数库可分为3种类型:静态函数库(static libraries)、共享函数库(shared libraries)、动态加载函数库(dynamically loaded libraries):
1、
静态库:在程序编译的时候会被链接到目标代码中,目标程序运行的时候将不再需要该库
优点:
静态库被打包到应用程序中,加载速度快
发布程序无需提供静态库,因为已经在app中,移植方便
缺点:
因为与之相关的所有文件都会链接合成一个可执行文件,导致可执行文件的体积变大。浪费空间和资源
更新,部署,发布麻烦
2、动态函数库和共享函数库是一个东西(在linux上叫共享对象库, 文件后缀是.so ,windows上叫动态加载函数库, 文件后缀是.dll)
Linux中命名系统中共享库的规则
动态库:在程序编译的时候并不会被链接到目标代码中,而是在程序运行的时候才被载入
优点:
链接时不复制,程序运行时由系统动态加载到内存,供程序调用,系统只加载一次,多个程序可以共用,节省内存。
程序升级简单,因为app里面没有库的源代码,升级之后只要库的名字不变,函数名以及参数不变,只是实现做了优化,就能加载成功。
缺点:
加载速度比静态库慢
发布程序需要提供依赖的动态库
2. 静态函数库的制作和使用
1.gcc add.c -c =>生成add.o
2.ar rcs libcalc.a add.o => 生成libcalc.a
3.gcc main.c -lcalc -L ./
使用libcalc.a静态库:-lcalc,静态库名称去掉lib和后面的.a后缀;
-L指定库的路径, 不指定的话,优先从usr/lib usr/local/lib中寻找;
3. 动态库的制作和使用
1.gcc -shared -fpic add.c -o libadd.so
-shared指定生成动态库
-fpic 标准,fPIC 选项作用于编译阶段,在生成目标文件时就得使用该选项,以生成位置无关的代码
2.gcc main.c -ladd -L ./ -o mainPro
程序运行时要指定动态库的路径:
1.直接将动态库拷贝到/usr/lib
sudo cp libadd.so /usr/lib
2.指定临时环境变量:动态库的路径:
export LD_LIBRARY_PATH="/home/pi/hardwareSoft/lib"
3.制作执行脚本文件:
vi start.sh
export LD_LIBRARY_PATH="/home/pi/hardwareSoft/lib"
./mianPro
chmod +x start.sh