lelebanaba的博客

轻量化，易用的嵌入式数据库，用于设备端的数据管理，可以理解成单点的数据库。传统服务器型数据 库用于管理多端设备，更加复杂。SQLite是一个无服务器的数据库，是自包含的。这也称为嵌入式数据库，这意味着数据库引擎作 为应用程序的一部分运行。MySQL需要运行服务器，MySQL将需要客户端和服务器架构通过网络进行交互。SQLite和MySQL的优缺点对比：基于嵌入式的数据库主要有：SQLite，Firebird，Berkeley DB，eXtremeDB。

超声波测距模块，sg90，蜂鸣器，全志H616,SU-03语音模块。设备工厂：控制sg90舵机，超声波测距模块和蜂鸣器；简单工厂模式：分模块思想编程，使代码更易于维护；指令工厂：控制语音和Socket客户端收发指令；记录工厂：控制文件和数据库的读写。

【代码】Linux原生串口开发。

【代码】H616基于wiringPi的串口开发。

从命令运行结果能观察到系统支持I2C-3和I2C-5的驱动，而H616的外设我们看到只有一个IIC接 口，用的是IIC-3。由 26pin 的原理图可知， Orange Pi Zero 2 可用的 i2c 为 i2c3。启动 linux 系统后， 先确认下/dev 下存在 i2c-3 的设备节点。Linux一切皆文件，每个硬件设备“对应”一个文件，由驱动程序提供映射。开始测试 i2c， 首先安装 i2c-tools。使用官方提供的oled_demo.c。

ITIMER_VIRTUAL //数值为1，进程执行时递减计时器的值，发送的信号是SIGVTALRM。ITIMER_PROF //数值为2，进程和系统执行时都递减计时器的值，发送的信号是SIGPROF。返回说明： 成功执行时，返回0。it_interval：计时器的初始值，一般基于这个初始值来加或者来减，看控制函数的参数配置 it_value：程序跑到这之后，多久启动定时器。ITIMER_REAL //数值为0，计时器的值实时递减，发送的信号是SIGALRM。which:三种类型。

波发出去的那一下，开始启动定时器 波回来的拿一下，我们开始停止定时器，计算出中间经过多少时间 怎么算距离 距离=速度（340m/s）*时间/2。超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和收超声波，利用时间差和声音传播速度， 计算出模块到前方障碍物的距离。由低电平跳转到高电平，表示开始发送波 怎么知道接收了返回波 Echo，由高电平跳转回低电平，表示波回来了。接线参考：模块除了两个电源引脚外，还有TRIG，ECHO引脚。怎么算时间 Echo引脚维持高电平的时间？怎么知道开始发了 Echo信号？

1.下载wiringPi库。

USB转TTL模块GND、TX和RX引脚需要通过杜邦线连接到开发板的调试串口上。1.串口登录：使用USB转TTL模块，使用MobaXterm免费好用。a.USB转TTL模块的GND接到开发板的GND上。b.USB转TTL模块的RX接到开发板的TX上。c.USB转TTL模块的TX接到开发板的RX上。登录方式：串口登录，SSH登录。4.修改内核启动日志级别。用户：orangepi。密码：orangepi。密码：orangepi。