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转载 ros/ubuntu开机自启动节点
ROS的开机自启动节点最近在做工程,查阅了很多资料,为了方便留存和查找开始写博客ros/ubuntu开机自启动节点1 首先安装robot_upstart工具(以kinetic版本为例)$ sudo apt-get install ros-kinetic-robot-upstart2 把要启动打节点放入start.launch(自命名)内,如instructor/launch/instr...
2019-04-20 15:04:51
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