天空之城

原创 畸变矫正及像素损失分析

上一篇博客简要介绍了一下常用的张正友标定法的流程，其中获取了摄像机的内参矩阵K，和畸变系数D。 1.在普通相机cv模型中，畸变系数主要有下面几个：(k1; k2; p1; p2[; k3[; k4; k5; k6]] ，其中最常用的是前面四个，k1,k2为径向畸变系数，p1,p2为切向畸变系数。 2.在fisheye模型中，畸变系数主要有下面几个（k1,k2,k3,k4）.   因为cv和...