OpenTLD配置VS2010+OpenCV2.4,无须CMake

有很多大牛已经写过OpenTLD在VS中的配置，但是有些细节让我等小弱不甚明白，所以写这篇文章。

OpenTLD在VS2010和OpenCV2.4中的配置，OpenCV2.4是exe版本的，直接解压得到，大小约为2.29G，已经测试过，该方法也可以在OpenCV2.2运行；VS2010安装了SP1，单是在没有SP1版本的情况下依旧可以运行。OpenTLD是AlanTorresC++实现的OpenTLD zip包。

1、下载软件

　　下载OpenCV-2.4.0，双击解压到C:\OpenCV2.4。

　　下载VS2010，安装。

2、配置OpenCV环境变量

计算机->（右键）属性->高级系统设置->高级（标签）->环境变量->（双击）path（用户，系统里面的path任选其一）->在变量值里面添加

C:\OpenCV2.4\build\x86\vc10\bin
C:\OpenCV2.4\build\common\tbb\ia32\vc10

3、配置工程的opencv依赖（每次新建工程都要重新配置，要执行此步骤请先跳到第4步建立工程）

1）、项目（菜单项）->…属性->VC++目录：需要配置“包含目录”和“库目录”两项。

2）、配置“包含目录”项：添加以下四行，最后一行是tld中自带的include，也要加进去。

C:\OpenCV2.4\build\include
C:\OpenCV2.4\build\include\opencv
C:\OpenCV2.4\build\include\opencv2
E:\leProjects\tld\tld\include

3）、配置“库目录”项：添加行

C:\OpenCV2.4\build\x86\vc10\lib

4）、配置连接器：项目（菜单项）->…属性->连接器->输入->附加依赖项

针对debug配置添加以下库：

opencv_calib3d240d.lib
opencv_contrib240d.lib
opencv_core240d.lib
opencv_features2d240d.lib
opencv_flann240d.lib
opencv_gpu240d.lib
opencv_highgui240d.lib
opencv_imgproc240d.lib
opencv_legacy240d.lib
opencv_ml240d.lib
opencv_objdetect240d.lib
opencv_ts240d.lib
opencv_video240d.lib

如果是release配置则添加：

opencv_calib3d240.lib
opencv_contrib240.lib
opencv_core240.lib
opencv_features2d240.lib
opencv_flann240.lib
opencv_gpu240.lib
opencv_highgui240.lib
opencv_imgproc240.lib
opencv_legacy240.lib
opencv_ml240.lib
opencv_objdetect240.lib
opencv_ts240.lib
opencv_video240.lib

4、用VS2010新建控制台工程测试：

OpenTLD在VS2010编译运行包括如下步骤：

• 新建空工程（我是vs2010)，取名TLD,并将解压缩下include的文件导入到TLD头head file中;并将解压缩下src的文件导入到TLD头sorcefile中。
• round错误；解决办法：改成cvRound；
• 编译成功后，运行，摄像头一直亮着，将run_tld.cpp中的 capture.open(0)注释掉；
• 看了之后，明白了原来运行需要传递参数。见下面cmd命令：

   -p parameters.yml -s datasets\01_david\david.mpg -b datasets\01_david\init.txt –tl

• TLD::bbPoints函数调用的ceil和floor函数强制把参数类型转换为double。
• TLD::clusterBB函数中，vs不支持这种动态数组分配。

  float L[c-1]; //Level
  int nodes[c-1][2];
  int belongs[c];

• 改成指针和动态分配内存

  float *L = new float [c-1]; //Level
  int **nodes = new int *[c-1];
  for(int i = 0; i < 2 ;i ++)
  nodes[i] = new int [c-1];
  int *belongs = new int [c];

• 记得在函数末释放分配的内存,有两个return的地方，这两个地方之前需要加上这一段。

  delete [] L;
  L = NULL;
  for (int i = 0; i < 2; ++i)
  {
  delete [] nodes[i];
  nodes[i] = NULL;
  }
  delete []nodes;
  nodes = NULL;
  delete [] belongs;
  belongs = NULL;

  
  

注意：第一个视频运行起来貌似有问题，可以改换其他组的视频。

可以做的事情：摆脱opencv的函数库，和加入多线程、directx、cpu增强指令集以及gpu的支持。以提高程序的执行效率。