智能垃圾桶系统综述

原创于 2025-10-25 09:54:15 发布 · 794 阅读

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#智能垃圾桶 # 物联网 # 云计算 # 大数据 # WSN

智能垃圾桶系统 – 综合调查

1 引言

信息与通信技术（ITC）和物联网（IoT）这两种重要技术的集成催生了智慧城市的概念。为了深入理解智慧城市的概念，需要一个恰当的定义。在文献中，不同的研究人员提出了关于智慧城市的多种定义。其中最简单的定义是：“一座能够监控并集成其所有关键基础设施状况的城市，包括道路、桥梁、隧道、铁路/地铁、机场、海港、通信、供水、电力，甚至主要建筑。该城市可以更好地优化资源，规划预防性维护活动，并在最大限度地为市民提供服务的同时监控安全方面[1]”。智慧城市可以通过六个主要维度来识别[2]，即
(1) 智能经济—创新与竞争力
(2) 智能交通—基础设施与运输
(3) 智能环境—资源与可持续性
(4) 智能居民—创造力与社会资本
(5) 智能家居环境—文化与生活质量
(6) 智慧治理—参与与赋权

主要的智慧城市应用[3]包括智能街道照明、智能停车、环境监测、信息信标、主动安全、智能出行规划、交通共享、智能垃圾桶收集、社会与医疗成本降低以及智能社会住房。

如果没有智能垃圾桶收集和监控系统，我们无法想象一个智慧城市，因为这直接影响到市民的健康。由于人口从农村向城市迁移、快速的城市化和现代化等多种原因，全球城市地区人口正在迅速增加。根据世界卫生组织（WHO）全球卫生观察站（GHO）的数据，2014年城市地区人口占全球总人口的54%，高于1960年的34%，并且仍在持续增长，预计到2017年，即使在欠发达国家，大多数人口也将居住在城市地区[4]。在城市地区，废物管理的责任通常由相应的市政公司承担。这些公司的主管部门通常会指示市民将生活垃圾投放到指定地点的垃圾桶中。由于消费习惯的改变、城市居民生活方式的变化以及城市地区人口的增长，此类公司需要处理的固体废物量正在急剧增加。

根据世界银行的审查报告[5]，全球城市固体废物（MSW）的产生量预计到2025年将达到每年22亿吨。因此，我们传统的废物管理系统将无法应对城市产生的如此巨大数量的废物，“智能”垃圾桶已成为当务之急。如果市政或企业主管部门无法管理垃圾，则垃圾堆积可能成为腹泻、登革热等疾病的根本原因。露天垃圾降解还会导致细菌和病毒滋生，从而影响公共健康。由于快速的城市化，废物管理已成为市政或企业主管部门面临的关键问题，这些机构往往面临预算有限和资源紧张的困境。在大都市等大城市，仅依靠人力资源来传统地处理垃圾桶已不再是应对废物管理问题的明智方式。

许多研究人员和组织对智慧城市进行了研究。大量有趣的智能应用已经得到实施，例如智能停车、智能交通、天气与环境监测等。在这些应用中，智能废物管理被认为是最重要且最具挑战性的应用之一。

我们观察到全球范围内基于智能垃圾桶收集与监控系统的足够数量的研究论文和项目实施。近年来，智能垃圾桶这一主题受到广泛关注（图1），自2012年以来，相关项目和研究论文的数量呈现出上升趋势。

本文对废物智能监控、智能垃圾桶收集以及垃圾收集路线优化领域的研究论文进行了全面调查。

本文的其余部分结构如下。第2节概述智能废物管理系统的关键技术。第3节综述智慧城市中废物管理领域的现有和当代研究，第4节，我们提出了一个智能废物管理框架。最后，第5节对观察结果进行了简要总结，并展望了未来的研究方向。

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2 智能废物管理系统使能技术支撑

近年来可用的技术，如普适计算技术、物联网（IoT）、云计算、大数据和无线传感器网络（WSN），为研究人员和开发人员在智能垃圾桶收集系统开发领域提供了广阔的机会。我们观察到大量关于智能垃圾管理不同方面的研究工作，例如垃圾桶的智能监控[13–27]、垃圾收集优化路线的选择[21–24]，以及垃圾分类[28]。此类系统通常采用多种最新技术，如物联网[13–20]、物联网与云计算集成[21–24]、射频识别[17–20]、微控制器（Arduino Uno）[13–16]、无线传感器网络[25–27]，以及Smart‐M3平台[30]，用于设计和实现智能垃圾桶。

云计算的基本目标是通过互联网向全球提供来自数据中心的应用和服务。云计算以按需付费模式为基础提供服务。云服务包括基础设施即服务（IaaS）、平台即服务（PaaS）和软件即服务（SaaS）。基础设施即服务（IaaS）是一种提供基础设施的模型。这些云服务可被用于智能废物管理系统，例如使用云存储来保存实时传感器数据，以及使用CPU周期进行数据处理。

现有的智能垃圾桶配备了多种类型的传感器，可提供实时数据，以更好地管理废物管理系统中使用的资源。物联网指的是通过互联网和标准协议将唯一标识的物理对象（例如我们日常可用的物品，如食物、衣物、家具、纸张等）相互连接的概念。这些对象通常通过无线技术（如无线网络、蓝牙等）进行连接。与传统互联网中计算机联网的目标不同，物联网旨在实现任何“事物”（包括个人计算机）的网络连接。物联网系统具有大量潜在应用，这些应用可分为四个领域，即：交通与物流、医疗保健、智能家居环境（家庭、办公室、工厂）和人员与社交领域[6]。

一个物体（垃圾箱）可以附着射频识别（RFID）标签[7]，该标签利用无线电波读取和捕获信息。RFID标签能够存储信息，与条形码等识别技术相比，RFID标签在读取数据时不需要直接视线。RFID标签在智能垃圾桶中被广泛用于与汇聚节点进行无线通信。

许多智能垃圾桶的实现[13–16] 使用了如 Arduino Uno[8] （Uno 是意大利语，意为“一”）、树莓派、LaunchPad、Nanode、Pinguino、STM32 Discovery、Teensy 2.0 等微控制器板，这些板子使用有限电源。

近年来，互联设备（事物）的数量呈指数级增长，预计不久将达万亿级别。这些设备将产生大量数据。事实上，物联网系统将成为大数据的主要来源之一[9]。

物联网系统和云计算技术各自具有优势和局限性。当这两种技术在应用中集成时，其特性可以相互补充。如图2所示，物联网系统可借助云的几乎无限的容量和资源，弥补其自身的技术限制（例如存储、处理和通信）；而云计算则可通过物联网系统将其应用范围扩展到以更分布式和动态的方式处理现实世界的事物，并在大量实际场景中提供新服务[10]。这种集成的应用包括智能家居、智慧城市、医疗保健、智能电网等。大量研究人员[21–24]已将此集成应用于智能废物管理系统。

无线传感器网络（WSN）[11]是由空间分布的自主设备组成的无线网络，这些设备使用传感器来监控物理或环境条件（例如温度、湿度、光、振动、压力等），并设计为通过网络交换其数据。传感器通过监控和捕捉现实世界条件，并将其转换为数字形式，从而将物理世界与数字世界连接起来。无线传感器节点借助板载处理单元、芯片无线电和存储单元，能够进行网络内分析以及数据收集。许多研究人员在各种智能垃圾桶中使用了WSN[25–27]。

一些智能垃圾桶系统正在使用Smart‐M3平台。Honkola等人[12]提出了一项名为Smart‐M3平台的开源项目，该平台提供了一个环境，使不同实体能够以透明的方式共享信息并协同工作，克服异构性问题。Smart‐M3作为一种信息互操作性方法，使设备能够轻松地共享和访问本地语义信息，同时也允许可访问“巨型全球图”中与本地相关的部分。信息以语义网络形式表示，从而便于全球和本地信息的轻松交换。

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3 智能废物管理系统——一项比较研究

废物管理是一个涉及多个步骤的复杂过程：包括固体废物的产生、现场处理与存储、收集、转运、处理和处置。整体废物管理涉及三种主要实体：
• 产生废物的用户，
• 废物收集者/城市管理人员
• 利益相关者。

如前文所述，关于废物管理的各个方面已开展了大量研究和项目。这些实施的项目通常采用基于Arduino Uno微控制器的智能实时垃圾桶监控系统[13–16]、RFID技术、地理信息系统（GIS）和地理定位系统（GPS）等。相对而言，所有这些工作都试图通过云访问存储的传感器数据，并进行进一步分析[21–24]。

一般来说，我们可以根据应用技术将智能垃圾桶系统分类如下：

3.1 基于物联网的方法

基于微控制器的系统

尤索夫等人[13]提出了一种基于Arduino Uno微控制器的智能垃圾监控系统，用于实时测量垃圾箱中的废物水平。当垃圾量即将满时，该系统会通过短信向市政部门发送警报，以便及时清空垃圾箱并收集垃圾。该系统配备了超声波传感器用于测量垃圾量，GSM模块用于发送短信，以及Arduino Uno用于控制系统运行。

阿德耶莫等人[14]提出了一种基于智慧城市技术的垃圾处理管理架构，并实现了该架构的概念验证原型。该系统再次基于Arduino Uno微控制器板，并额外配备了接近传感器、垃圾箱和个人计算机。在垃圾箱的五个不同位置安装了接近传感器，并与Arduino板连接以采集数据集。为了确定适用于实现原型中模式分类单元的合适分类器，使用所获取的数据集进行了实验，训练了五种不同变体的K‐近邻分类器。

库马尔等人[15]开发了一种基于Arduino Uno并与超声波传感器连接的智能垃圾警报系统，当垃圾装满时，该系统会向市政网络服务器发送警报。为了实现对清理过程的远程监控，开发了一个安卓应用程序并连接到网络服务器，以便将系统的警报通知发送至城市办公室。安卓应用程序通过Wi‐Fi模块发送通知。

杜格赫等人[16]提出了一种基于物联网的废物收集系统架构。该系统的目标是通过寻找几乎装满的垃圾桶与已产生有害气体的垃圾桶之间的最短路径来调度运输车辆，并为垃圾收集提供最优路线。该架构由一个带有传感器和微控制器的嵌入式设备组成，用于感知垃圾桶的信息并发送至工作站。该系统还可以生成关于废物收集和物流燃料消耗的报告。

基于RFID的系统

乔杜里和乔杜里[17]提出了一种基于射频识别（RFID）和传感器的新型自动废品身份、重量及被盗垃圾桶识别系统（WIWSBIS）。通过使用WIWSBIS，废物管理服务提供商（例如市政当局、垃圾收集者）能够快速、准确地追踪废物身份（即客户）、废物重量以及丢失/被盗的垃圾桶，且无需人工干预。

伊萨克和阿克赛[18]介绍了一种名为SVASTHA（一个梵语词汇，意为“保持健康与卫生”）的系统，该系统基于射频识别（RFID）和GPS系统，可有效管理城市固体废物。该嵌入式系统已开发用于通过蓝牙连接从RFID读取器收集数据，并上传至中央服务器。

瓦哈卜等人[19]提出了一种使用基于RFID的系统的智能回收箱，并将基于网络的信息系统与主机服务器集成。该系统根据智能卡中的信息运行，可自动计算废物重量并将其存储到卡中。该系统有助于最终用户进行垃圾分类并了解智能垃圾桶状态。

卡拉迪马斯等人提出的基于RFID的城市固体废物收集系统[20]使用超声波传感器，这些传感器提供测距信息，随后被转换为填充水平估计。

智能垃圾桶系统 – 综合调查

3.2 物联网与云集成方法

CloudSWAM是一种基于云的智能废物管理机制[21]，可让基于传感器的垃圾桶将其废物水平状态通知到云。利益相关者能够从云中获取所需数据，从而进行路线优化，实现高效的垃圾收集。

通过集成超声波传感器和GPRS技术，基于微控制器的动态废物管理系统[22]能够测量垃圾的重量和体积，并将信息发送至云服务器。采用蚁群优化（ACO）技术为每辆垃圾车寻找最短可能的垃圾收集路线。该系统可适应动态变化，例如废物收集过程中路线受阻的情况。

另一种基于云计算的智能垃圾监控系统[23]利用了基于堆栈的前端方法将无线传感器网络与云计算相集成，构建智能垃圾桶网络。为了提高垃圾监控的效率，该方法对收集的传感器数据应用机器学习技术。

梅德韦杰夫等人提出将监控系统作为辅助技术，以在废物收集过程中实现高[24]服务质量（QoS）。具体而言，将物联网组件（如RFID标签、传感器、摄像头和执行器）融入监控系统，以实现高效的废物收集。该系统包含一个先进的决策支持系统（DSS），用于高效废物收集，并结合了一个模型用于卡车司机之间实时共享数据，以执行废物收集和动态路线优化。集成摄像头以捕捉问题区域，并为主管部门提供证据。

3.3 基于无线传感器网络(WSN)的方法

Longhi 等人[25]提出了一种基于传感器节点的固体废物管理架构，并利用数据传输节点。该基于无线传感器网络的系统用于控制垃圾桶的填充情况，通过从嵌入式传感器收集数据实现。系统设计支持通过网络进行远程监控。该系统集成了决策支持系统，为有效的固体废物管理提供最优解决方案。

实时固体废物箱监测系统框架[26]基于无线传感器网络，包含三个层级：Smartbin、网关和用于存储与分析数据以供进一步使用的控制站。该框架的主要目标是通过ZigBee‐PRO和GPRS实现对固体废物箱的实时远程监控，以辅助固体废物管理过程。通过将收集到的数据输入决策支持系统，可优化废物收集路线。

Folianto 等人提出的 Smartbin 系统结合了无线网状网络(WMN)和占空比技术的概念，以降低功耗并最大化运行时间。该系统旨在收集数据并通过 WMN 传输数据。Smartbin 系统采用三层架构：户外节点、分析和工作站。该 Smartbin 系统已在户外测试平台实现并部署。

3.4 其他技术

GREENBIN[28]的主要目标是实现源头垃圾分类，以便将废物的各个组分转化为有用的电能。使用电容式湿度传感器、电感式金属传感器、甲烷传感器和气味传感器等传感器有助于实现这一目标。

Thakker 和 Narayanamoorthi[29]提出了智能垃圾箱，当垃圾箱即将装满时，该系统会通过GSM技术发送短信报警并通知授权人员。该系统设计用于利用近红外(NIR)光谱技术从垃圾中分离出五种类型的塑料树脂（这些塑料不可生物降解），并提供所有可进一步用于沼气厂的可生物降解物质的详细信息。

Catania 和 Ventura[30]提出了一种基于Smart‐M3平台的智能废物收集方法。该方法能够改进和优化城市固体废物的处理。Smart‐M3平台有助于解决异构设备之间的互联问题以及涉及大量人员的数据共享问题。通过在容器内部安装传感器，可以实现对垃圾桶满溢程度的实时监控。所收集的数据将提供给决策系统，以确定在区域内分配的垃圾运输车辆或垃圾桶的最佳数量。

关于所使用的传感器、应用技术和数据传输技术，对各种废物管理系统进行的综合比较见表1。

4 所提出的框架用于智能废物管理

为了实现智能高效的废物管理系统（WMS），我们提出了一种能够对城市垃圾进行智能且顺畅管理的框架。所提出的框架如图 f3 所示。如果最初进行了垃圾分类，则更容易管理垃圾，从而实现更优的废物管理系统（WMS）。垃圾分类由市民借助颜色编码垃圾桶来完成。通常，三种颜色编码的垃圾桶分别为：绿色用于可生物降解废物，蓝色用于塑料和金属废物，黑色用于电子废物。电子废物包括所有已损坏或过时的电子设备，例如计算机、电视、手机、CD播放机、传真机、打印机等。表 2 中列出了我们所提出的框架中可能使用的各种传感器。

绿色、蓝色和黑色垃圾桶可分别配备上述表中所示的各种传感器。甲烷、气味、温度和湿度传感器用于绿色垃圾桶，因为它存放可生物降解废物。这些传感器的主要目标是向主管部门发送警报，以便他们能尽快派出垃圾收集车。超声波传感器用于检测垃圾箱中的垃圾量。

该框架使用大数据技术与工具来处理存储在云中的大量信息。该框架还包含GPS模块，可对其位置进行地理识别，从而为城市中的垃圾收集车辆规划最优路线。微控制器监控各种传感器的操作，并控制传感器之间的电压流。GPS和GSM/GPRS模块的输出由微控制器控制。网关通过IEEE 802.15.4协议（如ZigBee等）从智能垃圾桶接收数据，并将其转发至云存储。

云存储利用大数据技术分析海量数据，结果将共享给不同利益相关者，如市政部门、研究机构、填埋部门、回收部门等。该框架还为市民提供了向主管部门反馈意见的平台。

以下是本文所讨论的现有工作与我们所提出的框架相比的显著特征列表：
i. 该框架建议使用配备多种传感器的颜色编码垃圾桶。借助颜色编码垃圾桶，在收集点即可完成垃圾分类。
ii. 我们的框架能够从各种传感器获取实时数据，并利用大数据技术和工具获得最佳结果。
iii. 在我们所提出的框架中，带GPS的智能垃圾桶确实有助于为垃圾收集规划出最佳且高效的路线。

以下是适用于该框架的一些（非详尽的）开放研究问题列表：
i. 开发网络协议栈各层的节能协议，以确保安装在智能垃圾桶中的电池供电嵌入式控制器能够维持合理的使用寿命。
ii. 在易受虚假注入、黑洞攻击和拒绝服务等各类攻击影响的数据收集中配置安全功能。
iii. 应对不合作或新手市民在倾倒废弃物时未遵守颜色编码的问题。