图像的仿射变换

使用C++、opencv进行图像的仿射变换

仿射变换(Affine Transformation或Affine Map),又称仿射映射,是指在几何中,一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移,变换为另一个向量空间的过程。它保持了二维图形的“平直性”(直线经过变换之后依然是直线)和“平行性”(二维图形之间的相对位置关系保持不变,平行线依然是平行线,且直线上点的位置顺序不变)。

更多仿射变换的原理可参考：http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/warp_affine/warp_affine.html

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相关API:

void warpAffine ( InputArray  src,OutputArray dst,InputArray M,Size  dsize, int  flags = INTER_LINEAR,int  borderMode = BORDER_CONSTANT,const Scalar & borderValue = Scalar() )

 warpAffine()函数的作用是按照下面的公式对图像进行变换：

第一个参数，InputArray类型的src，输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可。

第二个参数，OutputArray类型的dst，函数调用后的运算结果存在这里，需和源图片有一样的尺寸和类型。

第三个参数，InputArray类型的M，2×3的变换矩阵。

第四个参数，Size类型的size，表示输出图像的尺寸

第五个参数，int类型的fags，插值方法的标识符。此参数有默认值INTER LⅠNEAR(线性插值)，可选的插值方式如表7.1所示。