Ubuntu16.04安装Anaconda3，并使用anaconda创建Python虚拟环境

1. 首先，下载Anaconda3镜像:

• 此处用清华大学开源软件镜像站下载地址：
  https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/
• 选择Linux、最新版（32/64位）下载

2. 下载完成后，进入下载目录，运行以下命令进行安装：

bash Anaconda3-2020.02-Linux-x86_64.sh

• 根据提示进行操作，一路往下，按 Enter 阅读许可注册信息（类似下图）：
  
  
• 阅读完注册信息后，输入 yes 回车继续（类似下图）：
  
• 输入 yes 回车添加环境变量，按 Enter 确认安装位置 /home/{虚拟机名称}/anaconda3，建议使用此目录（类似下图）：
  
  
  
  

3. 安装完成后，更新环境变量（如果不成功，重启）

source ~/.bashrc 

4. 检查是否安装成功，输入以下命令：

python

输出 python 的版本信息，而且后面带了 Anaconda 的标识，就说明 Anaconda 安装成功了，此时输入 exit() 退出 python 环境：

然后，输入：

conda --version

输出 conda 4.8.3 之类的版本信息，就说明环境变量设置成功了：

• 另外，在没有安装 Anaconda3 之前，输入：

which python

查看 python 的原生默认安装路径为：

/usr/bin/python

而安装了 Anaconda3 之后，再次输入：

which python

变为：

5. 安装成功后，将Anaconda conda 切换为清华源：

conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
conda config --append channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/fastai/
conda config --append channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/
conda config --append channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/bioconda/

# 搜索时显示通道地址
conda config --set show_channel_urls yes

6. 最后，为了避免可能发生的错误，在命令行输入以下命令，把所有工具包进行升级：

conda upgrade --all

7. 成功安装 Anaconda 后，下面用它来创建独立的python虚拟环境：

7.1 打开终端输入 python，进入的是默认的base环境：

7.2 输入以下命令，创建一个名称为 pointnet 的虚拟环境，并指定使用 python3.6 版本（conda会自动找版本下载）：

conda create -n pointnet python=3.6

7.3 创建完成后，输入以下命令进入 pointnet 虚拟环境中：

source activate pointnet

如果忘记了当初创建的环境名称，可以先用：

conda env list

查看所有的环境，其中 * 表示当前选择的环境，然后进入需要的虚拟环境中：

7.4 在虚拟环境中安装需要的第三方包：

conda install packagename 
或 
pip install packagename

7.5 查看当前虚拟环境中所有已经安装的第三方包的信息：

conda list
conda list -n xxx       #指定查看xxx虚拟环境下安装的package

7.6 在虚拟环境中更新、卸载安装包：

conda update xxx   #更新xxx文件包
conda uninstall xxx   #卸载xxx文件包

7.7 关闭当前虚拟环境：

conda deactivate

7.8 删除整个虚拟环境：

conda remove -n your_env_name(虚拟环境名称) --all

创建的虚拟环境保存在本地哪儿呢？在 anaconda3 的安装目录中有一个 envs 文件夹，这就是我们自己创建的各种虚拟环境的入口, 点进去可以发现我们之前创建的 pointnet 目录就在下面：


！！！补充：安装完 Anaconda3 之后会发现，ROS中的一些命令会受到影响，如：

rosrun rqt_graph rqt_graph

原因是 ROS 需要的是原生的 Python2 版本。只需要将 .bashrc 文件中关于 anaconda3 环境变量的设置注释掉就可以：

改为：

更新环境变量，输入 python 查看（若不行则重启电脑后再查看）：

source ~/.bashrc 

可看到已经切换为原生的 Python2 版本，并且运行 ROS 的命令没有问题。