Virtualenv 配置TensorFlow、opencv及其他库

Virtualenv -TensorFlow及其他配置文档

一、采用Virtualenv-TensorFlow的原因

近期要使用Ubuntu系统笔记本完成自动驾驶车辆的调试，需要使用的编程语言、软件和框架包括：C++、Python、LCM、numpy、scipy、matplotlib、Opencv、TensorFlow、Keras。由于笔记本装的Ubuntu14.04系统自带的Python为2.7，而TensorFlow-Keras模型是在Python3下面跑通的，并且按照coding.net上的文档安装TensorFlow十分麻烦（实际使用Virtualenv安装了这么多东西同样麻烦……），因此在Virtualenv环境下安装了各种软件包。

二、C++ 及LCM

LCM是某甲方要求使用的所谓轻量级通讯系统，广泛应用在无人车上传输数据。甲方要求该软件工作在Ubuntu系统，使用语言为C++，并提供了一份安装文档（见附件1）。根据该文档可以较为顺利地完成Ubuntu系统下LCM的安装，遇到的少量的坑包括：

1、三个库zlib-1.2.8、libffi-3.2.1以及glib2.0以上版本的安装包需要自己下下来，然后解压、编译安装；

2、本人安装的glib是2.52.3版本；安装过程中遇到了一个问题“libmount”依赖库问题，解决方案

 https://blog.csdn.net/chilv/article/details/79078948

三、Virtualenv与TensorFlow

Python2还未退出历史舞台，它与Python3各个安装包之间的纠纷仍然在继续。Virtualenv可以提供一个供单独的项目或者工程“纯洁”使用自己的专属安装包的环境。本项目要使用Python3环境，因此使用Virtualenv进行隔离。

https://blog.csdn.net/u012436149/article/details/53312212

以上时主要参考链接。

完成以上步骤之后，该项目专属环境已经搭建完毕，以下要做的就是在该环境下安装各种所需库和包。

四、Python常用库

完成第三步，进入该环境，所有命令行前面都会有一个括号，括号中是给该环境命的名字，形如（TensorFlow）。在该环境下使用pip安装Python库，包括numpy、SciPy、matlplotlib、pandas。

另，该项目中使用了keras机器学习框架，也需要虚拟环境下安装。

五、OpenCV

Opencv在虚拟环境下的使用是本次安装碰到的最大的问题。首先由于在更早的时候，我在原生环境下装了python3，并无意中使用了如下链接中的命令

https://blog.csdn.net/wwwdc1012/article/details/73551212

导致opencv一直安装不成功，甚至原生Python都无法使用；后来使用链接

http://cache.baiducontent.com/c?m=9d78d513d9810ae902b0c8690c66c0666f438113638c8c4e2087cd5f92144c304d7194be30526313a2b26b6671b83f5efd864165470937c79ddccf0a83b4c86e69ca303503019b0457960eafbc1675807fc310feaf6eb6e7af2fe0b3988dd85019cb170e32c0ed&p=9b78cb18a4904ead2abd9b7d0d15cd&newp=cb62c54ad5c342e01bbe9b7c5b0a8c231610db2151d4d0166b82c825d7331b001c3bbfb423251603d6c5786503a44d5ce9f23c76370523a3dda5c91d9fb4c57479c764&user=baidu&fm=sc&query=python%2Dminimal%C8%E7%BA%CE%D0%DE%B8%B4&qid=f358a04e0004db98&p1=8

中最后三行代码清除了原生环境，在正确安装成功了opencv，其安装过程网上教程较多。

之后需要在虚拟环境中使用opencv，这里一开始在网上看到的重点是要把安装成功生成的cv2.so文件链接到虚拟环境中，但是还是由于虚拟环境中的python3不能使用基于python2安装成功的opencv，因此import cv2失败。最终在链接

 www.zhimengzhe.com/linux/274457.html

中找到了答案。

六、python和c++的通信。

采用的socket通信，链接如下：https://blog.csdn.net/deyuzhi/article/details/51725074

在使用的过程中又碰到了python2和Python3版本不兼容引起的bug，解决方法是在代码中加入了.encode和.decode函数。