矩阵和图像操作（4）cvcolor

cvConvertScaleAbs()与cvConvertScale()基本相同，区别是dst图像元素是结果数据的绝对值。具体说来，cvConvertScaleAbs()先缩放和平移，然后算出绝对值，最后进行数据类型的转换。

cvCopy

 
 
void cvCopy(  
    const CvArr*    src,  
    CvArr*          dst,  
    const CvArr*    mask = NULL 
); 

用于将一个图像复制到另一个图像。cvCopy()函数要求两个数组具有相同的数据类型、相同的大小和相同的维数。可以使用它来复制稀疏矩阵，但这样做时，不支持mask。对于非稀疏矩阵和图像，mask如果为非空，则只对与mask中与非0值相对应的dst中的像素赋值。

cvCountNonZero

 
 
cvCountNonZero  
int cvCountNonZero( const CvArr* arr );  
 
cvCountNonZero()返回数组arr中非0像素的个数。 

cvCrossProduct

 
 
void cvCrossProduct(  
const CvArr* src1,  
const CvArr* src2,  
CvArr* dst  
); 

这个函数的主要功能是计算两个三维向量的叉积[Lagrange1773]。无论向量是行或者列的形式函数都支持。(实际上对于单通道矩阵，行向量和列向量的数据在内存中的排列方式完全相同)。src1和src2都必须是单道数组，同时dst也必须是单道的，并且长度应精确为3。所有这些阵列的数据类型都要一致。   【57】

cvCvtColor

 
 
void cvCvtColor(  
    const CvArr* src,  
    CvArr* dst,  
    int code  
); 

此前介绍的几个函数用于把一个数据类型转换成另一个数据类型，原始图像和目标图像的通道数目应保持一致。另外一个函数是cvCvtColor()，当数据类型一致时，它将图像从一个颜色空间(通道的数值)转换到另一个[Wharton71]。具体转换操作由参数code来指定，表3-6 列出了此参数可能的值。

表3-6：cvCvtColor()的转换

转换代码                       解释
CV_BGR2RGB CV_RGB2BGR CV_RGBA2BGRA CV_BGRA2RGBA	在RGB或BGR色彩空间 之间转换(包括或者不包括alpha 通道)
CV_RGB2RGBA CV_BGR2BGRA	在 RGB或BGR图像中加入alpha 通道
CV_RGBA2RGB CV_BGRA2BGR	从 RGB或BGR图像中删除alpha 通道
CV_RGB2BGRA CV_RGBA2BGR CV_BGRA2RGB CV_BGR2RGBA	加入或者移除alpha通道时， 转换RGB到BGR 色彩空间
CV_RGB2GRAY CV_BGR2GRAY	转换RGB或者BGR色彩 空间为灰度空间
CV_GRAY2RGB CV_GRAY2BGR CV_RGBA2GRAY CV_BGRA2GRAY	转换灰度为RGB或者BGR 色彩空间(在进程中选择移除alpha通道)
CV_GRAY2RGBA CV_GRAY2BGRA	转换灰度为RGB或者BGR 色彩空间并且加入alpha通道
CV_RGB2BGR565 CV_BGR2BGR565 CV_BGR5652RGB CV_BGR5652BGR CV_RGBA2BGR565 CV_BGRA2BGR565 CV_BGR5652RGBA CV_BGR5652BGRA	在从RGB或者BGR色彩 空间转换到BGR565彩色图 画时，选择加入或者移除 alpha通道 (16位图)
CV_GRAY2BGR565 CV_BGR5652GRAY	转换灰度为BGR565彩色图像 或者反变换(16位图)

续表

转换代码                       解释
CV_RGB2BGR555 CV_BGR2BGR555 CV_BGR5552RGB CV_BGR5552BGR CV_RGBA2BGR555 CV_BGRA2BGR555	在从RGB或者BGR色彩 空间转换到BGR555色彩 空间时，选择加入或者移除 alpha通道(16位图)
CV_BGR5552RGBA CV_BGR5552BGRA
CV_GRAY2BGR555 CV_BGR5552GRAY	转换灰度到BGR555色彩 空间或者反变换(16位图)
CV_RGB2XYZ CV_BGR2XYZ CV_XYZ2RGB CV_XYZ2BGR	转换RGB或者BGR色彩 空间到CIE XYZ色彩空间 或者反变换(Rec 709和D65 白点)
CV_RGB2YCrCb CV_BGR2YCrCb CV_YCrCb2RGB CV_YCrCb2BGR	转换RGB 或者BGR色彩 空间到luma-chroma (aka YCC)色彩空间
CV_RGB2HSV CV_BGR2HSV CV_HSV2RGB CV_HSV2BGR	转换RGB或者BGR 色彩空间到HSV(hue， saturation，value)色彩空间或反变换
CV_RGB2HLS CV_BGR2HLS CV_HLS2RGB CV_HLS2BGR	转换RGB或者BGR 色彩空间到HLS(hue， Lightness，saturation)色彩空间或反变换
CV_RGB2Lab CV_BGR2Lab CV_Lab2RGB CV_Lab2BGR	转换RGB或者BGR色彩空 间到CIE LAB色彩空间或反变换

续表

转换代码                 解释
CV_RGB2Luv CV_BGR2Luv CV_Luv2RGB CV_Luv2BGR	转换RGB或者BGR色彩 空间到CIE Luv色彩空间
CV_BayerBG2RGB CV_BayerGB2RGB	转换Bayer模式(单通道) 到RGB或者BGR色彩空间
CV_BayerRG2RGB CV_BayerGR2RGB CV_BayerBG2BGR CV_BayerGB2BGR CV_BayerRG2BGR CV_BayerGR2BGR

这里不再进一步阐述CIE色彩空间中Bayer模式的细节，但许多这样的转换是很有意义的。我们的目的是，了解OpenCV能够在哪些色彩空间进行转换，这对用户来说很重要。

色彩空间转换都用到以下约定：8位图像范围是0～255，16位图像范围是0～65536，浮点数的范围是0.0～1.0。黑白图像转换为彩色图像时，最终图像的所有通道都是相同的；但是逆变换(例如RGB或BGR到灰度)，灰度值的计算使用加权公式：

Y=(0.299)R+(0.587)G+(0.114)B

就HSV色彩模式或者HLS色彩模式来说，色调通常是在0～360之间。 在8位图中，这可能出现问题，因此，转换到HSV色彩模式，并以8位图的形式输出时，色调应该除以2。