排序详解（希尔，快排，归并等）

今天集中把几种排序的方法列一下，当然最出名的希尔，快排，归并和其优化当然也是满载

说到希尔排序的话，不得不先提到的就是插入排序了，希尔排序就是对直接插入排序的一种优化，下面就是直接插入排序的思想

直接插入排序

void InsertSort(int *a, size_t size)
{
    assert(a);
    for (int i = 1; i < size; ++i)
    {
        int index = i;
        int tmp = a[index];
        int end = index - 1;
        while (end >= 0 && a[end]>tmp)
        {
            a[end + 1] = a[end];
            end--;
        }
        a[end + 1] = tmp;
    }
}

这就是直接插入排序的代码，思想很简单，代码也很简单

为什么希尔排序比直接插入排序更加优化呢？当需要排序的数组过长的时候，有可能出现，插入数据的时候需要把数据插入到数组头的位置，那么数组中需要移动的数据就太多了，效率很低，但是当数组趋于有序的时候，直接插入排序的效率是很高的，所以希尔排序可以理解为直接插入排序的预排序，让数组更趋于有序，希尔排序的最后一趟排序就是直接插入排序

希尔排序
将一个数组进行分组（就是隔几个元素分为一组）如下图

图中选择每隔两个元素分为一组，隔几个元素（设为gap）一组是有讲究的，会影响到排序的效率的，一会就推荐一种算法

分组之后，对每一组都进行插入排序，执行完一次所有的分组的插入排序之后算作完成一趟排序，然后减少gap的值，直到最后一次gap的值会变为1，成为直接插入排序

下面是代码

void ShellSort(int *a,size_t size)
{
    assert(a);
    int gap = size;
    while (gap > 1)
    {
        gap = gap / 3 + 1;
        for (int i = gap; i < size; ++i)
        {
            int index = i;
            int tmp = a[index];
            int end = index - gap;
            while (end >= 0 && a[end]>a[index])
            {
                a[end + gap] = a[end];
                end -= gap;
            }
            a[end + gap] = tmp;
        }
    }
}

每次对gap的值进行gap=gap/3+1，为啥？因为比较优，具体应该就是数学问题了，我就不太清楚了。。。。

接下来是选择排序，选择选择，就是每一次选出最大（小）值，然后交换到最高（低）的位置，优化！一次不仅可以选出最小的值，还可以选出最大的，同时选出，同时交换，可以提高效率

void SelectSort(int *a,size_t size )
{
    assert(a);
    int min;
    int max;
    for (int i = 0; i<  size; i++)
    {
        min = i;
        max =   size - 1 - i;
        for (int j = i + 1; j<  size - i; j++)
        {
            if (  a[min]>  a[j])
            {
                min = j;
            }
            if (  a[max]<  a[j])
            {
                max = j;
            }
        }
        swap(a[i], a[min]);
        swap(a[size - 1 - i], a[max]);
    }
}

思想啥的就不贴了，毕竟是比较简单和基础的排序了

堆排序

接下来就是堆排序了！什么是堆，这里我就进行简单的介绍了，堆的本质是一个数组，将这个数组看成一个二叉树，很抽象，来个图

顺序把数组弄成二叉树，大堆（每个父亲节点都比孩子节点的值要大），小堆（每个父亲节点都比孩子节点的值要小，上图就是一个小堆），所谓的堆排序就是把待排序的数组先建堆

每一次交换之后将调整的范围缩小一个，这样就能保证，每次交换到最后的数都是大数，并到了自己应该到的位置上去，建堆的过程用到向下调整，，每一次交换之后也要向下调整，堆是一种数据结构，这里就不详解了，之后会整理出堆来，这里介绍堆排序的思想和代码

void AdjustDown(int *a, size_t size, int root)
{
    assert(a);
    int child = root * 2 + 1;
    while (child < size)
    {
        if (child + 1 < size && a[child + 1] > a[child])
        {
            child++;
        }
        if (a[child]>a[root])
        {
            swap(a[child], a[root]);
            root = child;
            child = root * 2 + 1;
        }
        else
        {
            break;
        }
    }
}


void HeapSort(int *a, size_t size)
{
    assert(a);
    for (int i = (size - 2) / 2; i >= 0; --i)
    {
        AdjustDown(a, size, i);
    }
    for (int i = size - 1; i >= 0; --i)
    {
        swap(a[0], a[i]);
        AdjustDown(a, i, 0);
    }
}

接下来就是快排了！！这个被誉为十大算法的家伙！！

快速排序

快排的思想是拆分递归，直到递归到最深层（就一个元素）

int PartionSort(int *a,int left,int right)
{
    int MidIndex = GetMidIndex(a, left, right);
    swap(a[MidIndex], a[right]);
    int key = a[right];
    int begin = left;
    int end = right - 1;
    while (begin < end)
    {
        while (begin < end && a[begin] <= key)
        {
            ++begin;
        }
        while (begin < end && a[end] >= key)
        {
            --end;
        }
        if (begin < end)
        {
            swap(a[begin], a[end]);//begin<end，比key值小的和比key值大的交换
        }
    }
    if (a[begin] > key)
    {
        swap(a[begin], a[right]);
        return begin;
    }
    return right;
}

void QuickSort(int *a,int left,int right)
{
    assert(a);
    if (right - left < 1)
    {
        return;
    }
    int boundary = PartionSort(a,left,right);
    QuickSort(a, left, boundary-1);
    QuickSort(a, boundary + 1, right);

}

但是不够优化，当每次取的key值恰好比较接近最大值或者最小值的时候，分界递归的时候就会出现分布不均匀，导致效率低下，当划分成两边相等的时候自然比较好，所以加上这个部分会比较好

• 快排优化之一

int GetMidIndex(int *a, int left, int right)
{
    assert(a);
    int mid = left + (right - left) / 2;
    if (a[left] < a[right])
    {
        if (a[mid] < a[left])
        {
            return left;
        }
        else if (a[mid] < a[right])
        {
            return mid;
        }
        else
            return right;
    }
    else
    {
        if (a[mid] < a[right])
        {
            return right;
        }
        else if (a[mid] < a[left])
        {
            return mid;
        }
        else
            return left;
    }
}

三数取中法，代码已经更新过了，所以上边的快排已经是用三数取中优化过的

•  快排优化之二

当快排递归到比较深层的时候，被分成小部分的区间内已经趋于有序了，那么采用直接插入排序就可以有效的提高效率！！具体做法就是在QuickSort中的if部分修改，改掉递归结束条件，然后加上直接插入排序的代码就好了

• 快排之三

这个不能算是优化，思想有些不同，这次是从同一边走采用cur和prev两个参数，外层的递归还是不变的，只是一次排序不同了

int PartionSort2(int *a,int left,int right)
{
    int key = a[right];
    int cur = left;
    int prev = left - 1;
    while (cur < right)
    {
        if (a[cur] < key && prev++ != cur)
        {
            swap(a[prev], a[cur]);
        }
        cur++;
    }
    swap(a[prev], a[cur]);
    return prev;
}

• 忘了把非递归贴上来了，赶紧加上

void QuickSort_NonR(int *a)
{
    stack<testnode> s;
    s.push(testnode(0, 9));
    while (!s.empty())
    {
        testnode top = s.top();
        s.pop();
        int MidIndex = GetMidIndex(a, top._left, top._right);
        swap(a[MidIndex], a[top._right]);
        int key = a[top._right];
        int begin = top._left;
        int end =top._right - 1;
        while (begin < end)
        {
            while (begin < end && a[begin] <= key)
            {
                ++begin;
            }
            while (begin < end && a[end] >= key)
            {
                --end;
            }
            if (begin < end)
            {
                swap(a[begin], a[end]);
            }
        }
        if (a[begin] > key)
        {
            swap(a[begin], a[top._right]);
            s.push(testnode(top._left, begin));
            s.push(testnode(begin + 1, top._right));
        }
    }
}

最后key值还是会跑到大概中间的位置，和他自己应该在的地方比较接近

最后一个排序就是归并排序啦！

归并排序

归并排序一上来就将数组分割成两部分，然后不停的分割，直到一个元素不能再分位置，然后开始合并相邻的两个元素，合并之后当然是有序的，有序之后就可以回到上一层，然后不断的进行合并，最后整个数组都有序啦，也就是说要想合并，两个部分都必须是有序的才行。

就是类似这样的

思想还是不太难理解的

实现这样的思想需要开辟辅助空间，因为当两部分有序的数组合并之后还要是有序的才行，需要一个同等大小的数组暂存一下数据

void MergeSelection(int *a, int *tmp, int begin1, int end1, int begin2, int end2)
{
    int index = begin1;
    while (begin1 <= end1 && begin2 <= end2)
    {
        if (a[begin1] < a[begin2])
        {
            tmp[index++] = a[begin1++];
        }
        else
            tmp[index++] = a[begin2++];
    }
    while (begin1 <= end1)
    {
        tmp[index++] = a[begin1++];
    }
    while (begin2 <= end2)
    {
        tmp[index++] = a[begin2++];
    }
}


void MergeSort(int *a ,int *tmp,int left,int right)
{
    int mid = left + (right - left) / 2;
    if (left < right)
    {

        MergeSort(a, tmp, left, mid);
        MergeSort(a, tmp, mid + 1, right);
        MergeSelection(a, tmp, left, mid, mid + 1, right);

        memcpy(a + left, tmp + left, sizeof(int)*(right - left + 1));
    }
}

tmp是我在测试用例中就开辟好的数组空间，直接作为参数传进去