通用MCU BOOT接口基础指令使用指引

本使用指南主要描述 N32G45x 系列、N32G4FR 系列、N32WB452 系列
MCU 的 BOOT 接口基础指令，便于使用国民技术 BOOT Loader 进行下载开 发

1. BOOT 简述
   使用指南适用于 N32G45x、N32G4FR、N32WB452 系列芯片，提供了用户下载功能，
   具体如下：

1. 支持 USART1（PA9/PA10，自动波特率检测，支持的波特率 4800、9600、14400、
   19200、38400、57600、115200、128000）和 USB 接口(DFU 协议)下载程序到用户
   区；
2. 支持 Flash 擦除功能（下载前确保该页已经被擦除）；
3. 支持数据或程序下载功能；
4. 支持下载数据 CRC32 校验；
5. 支持上电 BOOT 自校验；
6. 支持跳转到用户区执行；
7. 支持软件复位芯片操作。。
   本文档详细描述了通用 MCU 芯片 BOOT 的功能、实现及使用介绍。

2. BOOT 流程及命令处理
   BOOT 程序支持通过 URART/USB 接口下载用户程序和数据。上电时，自动识别使用
   的接口。下面阐述相关命令处理流程。
   1.1 命令及数据结构
   1.1.1 命令列表
   Table2.1 命令定义
   

1.1.2 数据结构
这里介绍下文阐述中的一些约定，其中，“<>”代表必须包含的字段，“()”代表根据参数
不同包含的字段。
3. 逻辑层指令数据结构

1. 上层指令结构：
   <CMD_H + CMD_L + LEN + Par> + (DAT)。
   CMD_H 代表一级命令字段，CMD_L 代表二级命令字段；LEN 代表发送数据长度；
   Par 代表 4 个字节命令参数；DAT 代表上层指令往下层发送的具体数据；
2. 下层应答结构：
   < CMD_H + CMD_L + LEN > + (DAT) + <CR1+CR2>。
   CMD_H 代表一级命令字段，CMD_L 代表二级命令字段，下层的命令字段和对应
   上层的命令字段相同；LEN 代表发送数据长度；DAT 代表下层向上层应答的具体数据；
   CR1+CR2 代表向上层返回的指令执行结果，若上层发送命令一级、二级命令字段不属
   于任何命令，BOOT 回复 CR1=0xBB，CR2 = 0xCC。

4. 物理层指令数据结构

1. USB 接口指令数据结构
   USB 接口采用 DFU 协议，详情见’DFU_1.1’文档：
    上位机下发上层指令：
   使用 DFU_DNLOAD 请求下发上层指令数据。
    上位机获取下层应答指令：
   使用 DFU_GETSTATUS 请求获取下层应答指令数据。
2. 串口指令数据结构：
    上位机下发上层指令：
   STA1 + STA2 + {上层指令结构} + XOR。
   STA1 和 STA2 是串口发送命令的起始字节，STA1=0xAA，STA2=0x55。用于
   芯片识别上位机发送串口数据流。
   XOR 代表之前命令字节的异或运算值（STA1 + STA2 + {上层指令结构}）。
    上位机接收下层应答：
   STA1 + STA2 + {下层应答结构} + XOR。
   STA1 和 STA2 是串口发送命令的起始字节，STA1=0xAA，STA2=0x55。用于
   上位机识别芯片发送串口数据流
   XOR 代表之前命令字节的异或运算值（STA1 + STA2 + {下层应答结构}）。
   1.2 命令说明
   1.2.1 CMD_GET_INF
   该命令提供的功能是读取 BOOT 版本号、芯片型号索引、芯片 ID、芯片系列化信息共
   4 种信息。
   上层指令：
   
   保留值：0x00。 LEN 发送数据长度：0x00(LEN[0])、0x00(LEN[1])，LEN = LEN[0] +(LEN[1]<<8)
   
   
    过程字节(CMD_H)和上层指令中的(CMD_H)对应。
    LEN 是数据长度：0x33(LEN[0])、0x00(LEN[1])，LEN = LEN[0] + (LEN[1]<<8)。  DAT[0]芯片型号索引
   产品编号：0x01
    DAT[1] 0xXY，BOOT 命令集版本号(BCD 码)
   0x10：指示 BOOT 使用的命令集版本，表示使用 V1.0 的命令集版本
    DAT[2]：BOOT 代码版本
    DAT[3~50] 48Byte
   DAT[3~18]：16Byte UCID（例：36 01 01 A0 15 50 36 33 50 30 35 30 30 09 7D 22），
   DAT[19~30]：12Byte Chip ID(UID)（例：36 01 01 50 36 33 50 30 35 09 7D 22）
   DAT[31~34]：4Byte DBGMCU_IDCODE（例：01 54 87 F8）
   UCID/ UID/ DBGMCU_IDCODE 具体定义见《UM_N32G45x 系列用户手册》 《UM_N32G4FR 系列用户手册》《UM_N32WB452 系列用户手册》
   DAT[35~50]：16Byte (保留)；  状态字节(CR1、CR2)根据命令执行情况分为：

5. 返回成功：状态标志位(0xA0、0x00)。
6. 返回失败：状态标志位(0xB0、0x00)。