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RSS订阅原创 Nimble-内存管理
mbuf（内存缓冲区的缩写）是网络堆栈中的一个常见概念。mbuf 用于在数据包数据穿过堆栈时保存数据包数据。mbuf 通常还存储数据包随附的标头信息或其他网络堆栈信息。mbuf 及其相关函数库的开发旨在使常见的网络堆栈操作（如剥离和添加协议标头）尽可能高效且无复制。最简单的形式是，mbuf 是一个内存块，其中有一些空间保留用于内部信息，还有一个指针，用于将内存块“链接”在一起以创建“数据包”。这是 mbuf 的一个非常重要的方面：能够将 mbuf 链接在一起以创建更大的“数据包”（mbuf 链）。
2024-06-03 15:32:22
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原创 nimble-HCI UART Transport 移植
这篇文档主要介绍将Amlogic W1 BT driver移植到nimble蓝牙协议栈中，W1 BT transport类型为HCI UART.
2024-06-03 15:11:49
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原创 btstack ble ota开发笔记(3)-mcuboot & nordic-dfu集成
至此，我们使用nordic dfu和mcuboot实现了一个完整的ota demo.
2023-09-14 16:52:18
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原创 btstack ble ota开发笔记(2)-mcuboot移植
紧接上一篇文章，要实现一个完整的ota demo，除了实现ota image的传输通道外，还需要“bootloader”这个角色来帮我们实现ota image的校验、安全、引导以及启动，这里我选择开源的组件mcuboot，下面开始介绍mcuboot在stm32f4-discovery上的移植。首先估算下bootloader & application image的大小，确定好flash的分布情况，因为后续会涉及到flash的操作（读、写、擦除），为了方便程序的编写，各个image area在flash中的起
2023-07-20 19:54:52
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原创 记录一次调试A2DP无法播放音乐问题的过程
移植到了我们的RTOS SDK中（在移植之前，我用btstack搭配高通csr8311蓝牙模块做了简单的测试，以确保btstack在配置上没有问题），测试发现，btstack搭配我们公司的controller，连接笔记本电脑，依旧没有问题，可以正常的打电话、播音乐。我们公司的Controller chip量产时间不久，测试覆盖面不大，没有和这一类笔记本电脑测试过，在之前的测试中也遇到因为Controller不完全遵循BT Spec导致的一些问题，所以也可以猜想是否是类似的原因。查看SDP的交互流程，
2023-07-20 15:42:51
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原创 mcuboot学习笔记
MCUboot 的目标是为引导加载程序，为微控制器系统上的系统闪存布局定义一个通用基础设施，并提供一个安全的引导加载程序，使软件升级变得容易。
2023-03-27 14:06:06
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原创 函数调用过程的思考
为了深入理解函数的调用过程，我在STM32上使用JTAG来单步调试，观察通用寄存器和函数调用栈帧；进入bsp_InitUart()之前，PC的值为0x08002B86，等于即将执行的指令地址（此时只是停在了断点处，还没有执行该指令）进入bsp_InitUart()后，第一条指令：push {r4, lr}意思是依次将lr, r4寄存器的内容压栈（按照约定，序号高的寄存器放在高地址），lr中保存的是函数bsp_InitUart()退出后的返回地址。此时lr & pc寄存器的内容如图：执行
2022-03-09 22:50:02
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原创 btstack-stm32f1/csr8311移植笔记(4)-database driver
首先需要搞清楚我们所用硬件的flash配置情况，我们使用的mcu型号为smt32f103zet6，查看stm32开发手册，得知这个型号是大容量产品：有256 page，page size = 2K，共512K容量的片上flash.#include <stdint.h>#include <string.h> // memcpy#include "hal_flash_bank_stm32.h"#include "stm32f1xx_hal.h"#define STM
2022-01-19 21:39:06
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原创 btstack-stm32f1/csr8311移植笔记(3)-hci driver & hci log driver
btstack文件树结构：可以看出：1）chipset下是bluekitchen目前所支持的所有bt chip集合2）platform下是可供选择的跑bluekitchen协议栈的软件平台，比如embedded(即裸机系统)，freertos，posix，windows等3）example下是各种profile和service demo我们在port下添加stm32f103zet6_csr8x11例程。这样platform对应embedded，chipset对应csr，我们需要做的是实现
2022-01-19 09:02:39
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原创 btstack-stm32f1/csr8311移植笔记(2)-stm32cubemx生成代码
所需外设配置：UART1:Output:log(blocking)Input:AT command(Interrupt)TX:PA9 RX:PA10UART2:Output:BT TX(Use DMA)Input:BT RX(Use DMA)TX:PA2 RX:PA3 CTS:PA0 RTS:PA1需要开启流控UART3:Output:BT HCI log(blocking)Input:NULLTX:PB10 RX:PB11GPIO:PA7:CSR8X11 Hardware r
2022-01-19 08:52:56
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原创 btstack-stm32f1/csr8311移植笔记(1)-开发环境配置
bluekitchen是一个代码完全开源的蓝牙协议栈，支持ble,ble mesh,edr。它的功能丰富，且可配置性极高，支持多个不同的软件平台，以及多种知名的蓝牙芯片，具有很高的可移植性，非常适合蓝牙协议栈的学习。bluekitchen github link:https://github.com/xihua13104/bluekitchenbluekitchen port文件夹下已经有很多平台的demo，比如stm32-f4discovery-cc256x，stm32-wb55xx-nucleo-f
2022-01-19 08:44:43
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原创 如何使用Frontline实时抓取蓝牙协议栈(btstack)HCI Log
1.前言在debug蓝牙协议栈时，hci log是非常有用的debug手段，它能提供蓝牙协议层面的交互信息。常用的hci log分析工具有frontline，wireshark，ellisys。常规的做法是在协议栈中实现btsnoop，将hci log按照btsnoop格式生成log文件，这通常需要文件系统的支持。这种方法的缺点很明显，需要文件系统支持，且不支持实时的录制hci log。接下来我要介绍一种使用frontline实时录制hci log的方法，不需要协议栈支持btsnoop以及文件系统，仅需要
2021-01-02 13:24:51
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原创 Cunit在嵌入式平台上的移植（STM32）
前言最近在公司为新开发的bluetooth chip写driver，根据流程在做integrate test之前要先为自己的模块做unit test。之前也从没写过unit test，查了很多资料，发现现有比较通用的unit test 框架都是为C++，java，python等写的，基本没看到有用于C语言的。最后找到一个比较合适的cunit 测试框架，但它是用于windows平台的C测试框架，所...
2019-10-27 20:09:31
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空空如也
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