现在自动货机已经随处可见,那么自动货机给消费者带来方便的同时,还能给我们带来什么机会和机遇?而这套系统是怎么样设计的呢?我会把我的思维过程与大家分享,其中有些敏感的名字我会隐去。
我从事自动货机已经有2年了,之前一直是在电商行业,在国内前三的电商公司带领过120+人的团队,自己也是从开发,管理,项目到设计一路走来,也是一个很偶然的机会进入无人零售行业,这个不重要我就不多说了。
公司刚开始立项的时候,想着这个很简单,Android+运控就行了,自己平时也用Arduino写些小程序,也用STM32做些东西,所以并没有把这个东西当做很复杂的一个项目来看,现在看来,我当初的想法是错误的。
我开始的思路就是,控制端使用Android,使用232通讯,用开发板做主控板,控制货道及出货检测的传感器,这并不复杂,大概的和软件经理以及硬件工程师确认方案就开始干了。
首先要解决的是机械结构,出货方式,什么才适合,当时有两种,一种是弹簧出货货道,一种是履带出货货道,弹簧有不同的规格,适合放不同大小的货物,但是限制是比较薄的好像不太方便放,还有就是异形的也比较麻烦,而履带则比较信赖出货检测的部件,比如:微动、对射开关。通过几天的测试我们最后决定使用履带方式,因为这样货道较为方便的调整大小,而且只要货物摆放没问题出货过程还是比较“优雅”的,当然是需要在开关可靠的前提下,要不可能一条货道里的货物会一次出完(事实上这种事情的发生机率也是很高的)。
先写这么多,后面的我会不定期的更新!