武汉某智能货机设计过程（一）

现在自动货机已经随处可见，那么自动货机给消费者带来方便的同时，还能给我们带来什么机会和机遇？而这套系统是怎么样设计的呢？我会把我的思维过程与大家分享，其中有些敏感的名字我会隐去。

 

我从事自动货机已经有2年了，之前一直是在电商行业，在国内前三的电商公司带领过120+人的团队，自己也是从开发，管理，项目到设计一路走来，也是一个很偶然的机会进入无人零售行业，这个不重要我就不多说了。

 

公司刚开始立项的时候，想着这个很简单，Android+运控就行了，自己平时也用Arduino写些小程序，也用STM32做些东西，所以并没有把这个东西当做很复杂的一个项目来看，现在看来，我当初的想法是错误的。

 

我开始的思路就是，控制端使用Android，使用232通讯，用开发板做主控板，控制货道及出货检测的传感器，这并不复杂，大概的和软件经理以及硬件工程师确认方案就开始干了。

 

首先要解决的是机械结构，出货方式，什么才适合，当时有两种，一种是弹簧出货货道，一种是履带出货货道，弹簧有不同的规格，适合放不同大小的货物，但是限制是比较薄的好像不太方便放，还有就是异形的也比较麻烦，而履带则比较信赖出货检测的部件，比如：微动、对射开关。通过几天的测试我们最后决定使用履带方式，因为这样货道较为方便的调整大小，而且只要货物摆放没问题出货过程还是比较“优雅”的，当然是需要在开关可靠的前提下，要不可能一条货道里的货物会一次出完（事实上这种事情的发生机率也是很高的）。

 

先写这么多，后面的我会不定期的更新！