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原创 OpenCV kmeans示例
OpenCV kmeans示例 Mat labels,centers; Mat samples = Mat(LeftLinesArray.size(),2,CV_32FC2);//这里采用CV_32FC2的原因是因为LeftLinesArray[i]的元素类型是Vec4f, //保存了线段的起点和终点,因此第一列表示线段起点,第二列表示线段终点。 //如果采用极坐...
2018-09-27 15:09:46 1300
原创 Ubuntu下CLion安装
Ubuntu下CLion安装1.得到Linux版Clion的.tar.gz的压缩包去官网直接下载 https://www.jetbrains.com/clion/2.解压CLion-2018.2.4.tar.gz到当前文件夹tar -zxvf CLion-2018.2.4.tar.gz3.运行clion.sh脚本cd clion-2018.2.4/bin/ ./c...
2018-09-22 21:37:15 2494
原创 Ubuntu18.04安装ROS Melodic
Ubuntu18.04安装ROS Melodic安装ROS时,需要注意ROS版本和Ubuntu版本需要对应起来,此处安装的Ubuntu版本是18.04,对应的ROS版本为ROS Melodic。安装步骤如下:安装参考链接:http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu1.设置安装源sudo sh -c 'echo "deb http://...
2018-09-22 16:49:50 24929 13
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