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RSS订阅原创 OpenCV图像直方图
OpenCV图像直方图微信公众号：幼儿园的学霸个人的学习笔记，关于OpenCV,关于机器学习, …。问题或建议，请公众号留言;灰度直方图(Histogram)是数字图像处理中最简单、最有用的工具之一，它概括了一幅图像的灰度级内容此处对直方图的数学原理以及OpenCV中的示例进行了展示。目录文章目录OpenCV图像直方图目录定义直方图的绘制直方图的性质直方图的应用OpenCV计算并绘制...
2019-03-28 08:28:53
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原创 毫米波雷达与视觉融合———联合标定及外参标定问题
毫米波雷达与视觉融合———联合标定及外参标定问题微信公众号：幼儿园的学霸个人的学习笔记，关于OpenCV,关于机器学习, …。问题或建议，请公众号留言;最近在做ADAS项目，早期时选择的方案是利用纯视觉实现，后面发现纯视觉在测距上有一定的困难，同时纯视觉方案在arm开发板上的检测速率不高，因此考虑采用用毫米波和视觉融合来实现ADAS功能。利用毫米波进行障碍物位置确定，然后利用视觉进行目标...
2019-03-22 08:45:11
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原创 相机标定——单目标定和双目标定
相机标定——单目标定和双目标定1.标定目的在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度...
2019-03-08 08:21:22
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原创 卡尔曼滤波(Kalman Filter)
卡尔曼滤波(Kalman Filter)微信公众号：幼儿园的学霸个人的学习笔记，关于OpenCV,关于机器学习, …。问题或建议，请公众号留言;目录[TOC]what is Kalman Filter举个例子，对于雷达来说，我们感兴趣的是其能够跟踪目标，但对目标的位置、速度、加速度的测量值往往存在噪声。卡尔曼滤波利用目标的动态信息，设法去掉噪声的影像，得到一个关于目标位置的好的估计...
2019-03-08 08:19:26
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空空如也
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