USRP E310 使用入门

已于 2024-05-08 17:22:21 修改
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文章标签： fpga开发
于 2024-05-08 17:10:38 首次发布
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因为工作中要使用 USRP E310 ，于是研究了一下USRP的连接和基本使用。

初始化

USRP E310 主要支持两种接口进行远程：

  1.  串口
  2.  千兆网口

串口连接

sudo screen /dev/ttyUSB0 115200


网口连接稍微复杂一点，需要给 E310 配置一个ip，或者通过网口将 E310 接入路由器或者交换机，通过 DHCP 自动分配 ip。我选择是将 E310 直接设置成 static ip。首先，通过串口连接 E310，然后编辑 etc/network/interfaces 文件

vi /etc/network/interfaces


编辑如下（记得把 inet 后边由 DHCP 改成 static）


这样 E310 就有了一个固定的 ip 192.168.10.2，每次开关机就不需要再重新配置 ip了。

设置本机地址

ifconfig eth0 ip 192.168.10.3 netmask 255.255.255.0

然后通过 ssh 连接 E310

ssh root@192.168.10.2


这样就可以通过网口 ssh 进 E310 了。

运行

```bash
root@ettus-e3xx-sg3:~# uhd_find_devices 
linux; GNU C++ version 4.9.2; Boost_105700; UHD_003.009.002-0-unknown

--------------------------------------------------
-- UHD Device 0
--------------------------------------------------
Device Address:
    type: e3x0
    node: /dev/axi_fpga
    name: 
    serial: 31C02C8
    product: 30675

```
发现 E310 预装的 UHD 版本为 3.9.2 （开发主机需要与从机 E310 的 UHD 版本号一致）

运行 uhd_usrp_probe，输出

root@ettus-e3xx-sg3:~# uhd_usrp_probe   
linux; GNU C++ version 4.9.2; Boost_105700; UHD_003.009.002-0-unknown

-- Loading FPGA image: /usr/share/uhd/images/usrp_e310_fpga_sg3.bit... done
-- Detecting internal GPSDO .... found
-- Initializing core control...
-- Performing register loopback test... pass
-- Performing register loopback test... pass
-- Performing register loopback test... pass
-- Performing CODEC loopback test... pass
-- Performing CODEC loopback test... pass
-- Setting time source to internal
-- Asking for clock rate 16 MHz
-- Actually got clock rate 16 MHz
-- Performing timer loopback test... pass
-- Performing timer loopback test... pass
  _____________________________________________________
 /
|       Device: E-Series Device
|     _____________________________________________________
|    /
|   |       Mboard: E3XX
|   |   product: 30675
|   |   revision: 9
|   |   serial: 31C02C8
|   |   mac-addr: 00:80:2f:28:ad:85
|   |   FPGA Version: 14.0
|   |   
|   |   Time sources: none, internal, external, gpsdo
|   |   Clock sources: internal
|   |   Sensors: temp, ref_locked, gps_locked, gps_time, gps_position, gps_gpgga, gps_gprmc
|   |     _____________________________________________________
|   |    /
|   |   |       RX DSP: 0
|   |   |   Freq range: -8.000 to 8.000 MHz
|   |     _____________________________________________________
|   |    /
|   |   |       RX DSP: 1
|   |   |   Freq range: -8.000 to 8.000 MHz
|   |     _____________________________________________________
|   |    /
|   |   |       RX Dboard: A
|   |   |   ID: E310 MIMO XCVR (0x0110)
|   |   |   Serial: 31B1A4A
|   |   |     _____________________________________________________
|   |   |    /
|   |   |   |       RX Frontend: A
|   |   |   |   Name: FE-RX2
|   |   |   |   Antennas: TX/RX, RX2
|   |   |   |   Sensors: temp, rssi, lo_locked
|   |   |   |   Freq range: 50.000 to 6000.000 MHz
|   |   |   |   Gain range PGA: 0.0 to 76.0 step 1.0 dB
|   |   |   |   Bandwidth range: 200000.0 to 56000000.0 step 0.0 Hz
|   |   |   |   Connection Type: IQ
|   |   |   |   Uses LO offset: No
|   |   |     _____________________________________________________
|   |   |    /
|   |   |   |       RX Frontend: B
|   |   |   |   Name: FE-RX1
|   |   |   |   Antennas: TX/RX, RX2
|   |   |   |   Sensors: temp, rssi, lo_locked
|   |   |   |   Freq range: 50.000 to 6000.000 MHz
|   |   |   |   Gain range PGA: 0.0 to 76.0 step 1.0 dB
|   |   |   |   Bandwidth range: 200000.0 to 56000000.0 step 0.0 Hz
|   |   |   |   Connection Type: IQ
|   |   |   |   Uses LO offset: No
|   |   |     _____________________________________________________
|   |   |    /
|   |   |   |       RX Codec: A
|   |   |   |   Name: E3x0 RX dual ADC
|   |   |   |   Gain Elements: None
|   |     _____________________________________________________
|   |    /
|   |   |       TX DSP: 0
|   |   |   Freq range: -8.000 to 8.000 MHz
|   |     _____________________________________________________
|   |    /
|   |   |       TX DSP: 1
|   |   |   Freq range: -8.000 to 8.000 MHz
|   |     _____________________________________________________
|   |    /
|   |   |       TX Dboard: A
|   |   |   ID: E310 MIMO XCVR (0x0110)
|   |   |   Serial: 31B1A4A
|   |   |     _____________________________________________________
|   |   |    /
|   |   |   |       TX Frontend: A
|   |   |   |   Name: FE-TX2
|   |   |   |   Antennas: TX/RX
|   |   |   |   Sensors: temp, lo_locked
|   |   |   |   Freq range: 50.000 to 6000.000 MHz
|   |   |   |   Gain range PGA: 0.0 to 89.8 step 0.2 dB
|   |   |   |   Bandwidth range: 200000.0 to 56000000.0 step 0.0 Hz
|   |   |   |   Connection Type: IQ
|   |   |   |   Uses LO offset: No
|   |   |     _____________________________________________________
|   |   |    /
|   |   |   |       TX Frontend: B
|   |   |   |   Name: FE-TX1
|   |   |   |   Antennas: TX/RX
|   |   |   |   Sensors: temp, lo_locked
|   |   |   |   Freq range: 50.000 to 6000.000 MHz
|   |   |   |   Gain range PGA: 0.0 to 89.8 step 0.2 dB
|   |   |   |   Bandwidth range: 200000.0 to 56000000.0 step 0.0 Hz
|   |   |   |   Connection Type: IQ
|   |   |   |   Uses LO offset: No
|   |   |     _____________________________________________________
|   |   |    /
|   |   |   |       TX Codec: A
|   |   |   |   Name: E3x0 TX dual DAC
|   |   |   |   Gain Elements: None

-- Loading FPGA image: /usr/share/uhd/images/usrp_e3xx_fpga_idle_sg3.bit... done

 FPGA 的固件版本号为 usrp_e310_fpga_sg3.bit 。

然后，运行一个示例小程序

root@ettus-e3xx-sg3:~# ./rx_ascii_art_dft --freq 99e6 --rate 5e6 --gain 20 --bw 5e6 --ref-lvl -50  

运行结果如下：

驱动安装

USRP 需要进行主机端的驱动 UHD 、开发软件 Gnuradio 分别进行安装以及固件刷新。因此，USRP 出厂时候的固件版本一般都比较低，因此官方强烈建议，拿到 USRP 后要对固件代码进行更新，才可以进行开发。安装过程中主要参考官方说明。

这部分比较容易，按照官方的说明一步一步操作就可以安装完毕。但是，这里隐藏着一个问题，就是编译驱动代码的时候要选择合适的版本号，因此 USRP 必须要保证主机端和 USRP 的 UHD版本一致才行。

对于 Ubuntu 18.04 LTS 系统，首先安装依赖包

sudo apt-get -y install git swig cmake doxygen build-essential libboost-all-dev libtool libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev libudev-dev libncurses5-dev libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc libcppunit-1.14-0 libcppunit-dev libcppunit-doc ncurses-bin cpufrequtils python-numpy python-numpy-doc python-numpy-dbg python-scipy python-docutils qt4-bin-dbg qt4-default qt4-doc libqt4-dev libqt4-dev-bin python-qt4 python-qt4-dbg python-qt4-dev python-qt4-doc python-qt4-doc libqwt6abi1 libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc ncurses-bin libncurses5 libncurses5-dev libncurses5-dbg libfontconfig1-dev libxrender-dev libpulse-dev swig g++ automake autoconf libtool python-dev libfftw3-dev libcppunit-dev libboost-all-dev libusb-dev libusb-1.0-0-dev fort77 libsdl1.2-dev python-wxgtk3.0 git libqt4-dev python-numpy ccache python-opengl libgsl-dev python-cheetah python-mako python-lxml doxygen qt4-default qt4-dev-tools libusb-1.0-0-dev libqwtplot3d-qt5-dev pyqt4-dev-tools python-qwt5-qt4 cmake git wget libxi-dev gtk2-engines-pixbuf r-base-dev python-tk liborc-0.4-0 liborc-0.4-dev libasound2-dev python-gtk2 libzmq3-dev libzmq5 python-requests python-sphinx libcomedi-dev python-zmq libqwt-dev libqwt6abi1 python-six libgps-dev libgps23 gpsd gpsd-clients python-gps python-setuptools

接着创建工作目录

cd $HOME
mkdir workarea
cd workarea

从 github 克隆源代码

git clone https://github.com/EttusResearch/uhd
cd uhd

选择版本

git tag -l
git checkout v3.15.0.0

我选择的是最新版本 v3.15.0.0 。 然后编译安装

cd host
mkdir build
cd build
cmake ../
make

验证编译是否成功

make test

最后安装

sudo make install
sudo ldconfig

然后在 $HOME/.bashrc 设置环境变量

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib

验证是否安装成功，运行命令

  uhd_find_devices

打印
 

[INFO] [UHD] linux; GNU C++ version 7.5.0; Boost_106501; UHD_3.15.0.HEAD-0-gaea0e2de

No UHD Devices Found


Gnuradio 安装

Gnuradio 安装的时候也要进行版本选择，我根据嵌入式端的 USRP v3.15.0.0 （具体请看后面的刷固件部分） 安装的 Gnuradio 版本号 （在嵌入式系统里运行）来选择主机安装 Gnuradio的版本号，这样就可以保证主机和 E310 的版本号一致了。

root@ni-e31x-31C02C4:/usr/share/uhd/images# gnuradio-config-info --version
3.7.13.5

编译与安装

cd $HOME
cd workarea
git clone --recursive https://github.com/gnuradio/gnuradio
cd gnuradio
git checkout v3.7.13.5
git submodule update --init --recursive
mkdir build
cd build
cmake ../
make
make test
sudo make install
sudo ldconfig


验证是否安装成功

gnuradio-config-info --version
gnuradio-config-info --prefix
gnuradio-config-info --enabled-components

然后可以运行一个拨号程序

python $HOME/workarea/gnuradio/gr-audio/examples/python/dial_tone.py

启动 Gnuradio

 gnuradio-companion

刷固件

这部分我折腾了好久，网上相关资料也比较少，也许大家都没遇到我的各种问题？

首先，需要下载对应 USRP 的型号的 IMAGE 文件，这个 IMAGE 文件包含 UBOOT 以及一个嵌入式的操作系统。官方给出了一个命令来下载镜像文件。

$ sudo uhd_images_downloader -t sdimg -t e310

但是这个在我的电脑里尝试多次均以失败告终。一开始下载总报错，发现是没有在命令中输入 sudo ，没有写权限。后来虽然可以下载了，但是下载速度超慢，最后报错终止。无奈选择直接从官方网站上下载。官方网站提供了全系统的 USRP 的各种版本的镜像文件。需要注意的是 USRP E310 需要下载 sg1 (speed grade 1) 结尾的 img 文件， USRP E312 需要下载 sg3 (speed grade 3) 结尾的 img 文件。我下载的镜像文件为 e3xx_e310_sg3_sdimg_default-v3.15.0.0.zip (实际开发时选择的是带有锂电池的 E312 进行开发)。

另外可以运行得到当前 UHD 版本下的所有bit 文件和 image 文件的下载网址。

uhd_images_downloader --url-only --list-targets
[INFO] Images destination: /usr/local/share/uhd/images
http://files.ettus.com/binaries/cache/x3xx/fpga-fde2a94eb/x3xx_x310_fpga_default-gfde2a94e.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/x3xx/fpga-fde2a94eb/x3xx_x300_fpga_default-gfde2a94e.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/e3xx/fpga-fde2a94eb/e3xx_e310_sg1_fpga_default-gfde2a94e.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/e3xx/fpga-fde2a94eb/e3xx_e310_sg3_fpga_default-gfde2a94e.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/e3xx/fpga-fde2a94eb/e3xx_e320_fpga_default-gfde2a94e.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/e3xx/meta-ettus-v3.15.0.0/e3xx_e310_sdk_default-v3.15.0.0.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/e3xx/meta-ettus-v3.15.0.0/e3xx_e310_sg1_mender_default-v3.15.0.0.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/e3xx/meta-ettus-v3.15.0.0/e3xx_e310_sg1_sdimg_default-v3.15.0.0.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/e3xx/meta-ettus-v3.15.0.0/e3xx_e310_sg3_mender_default-v3.15.0.0.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/e3xx/meta-ettus-v3.15.0.0/e3xx_e310_sg3_sdimg_default-v3.15.0.0.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/e3xx/meta-ettus-v3.15.0.0/e3xx_e320_sdk_default-v3.15.0.0.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/e3xx/meta-ettus-v3.15.0.0/e3xx_e320_mender_default-v3.15.0.0.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/e3xx/meta-ettus-v3.15.0.0/e3xx_e320_sdimg_default-v3.15.0.0.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/n3xx/fpga-fde2a94eb/n3xx_n310_fpga_default-gfde2a94e.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/n3xx/fpga-fde2a94eb/n3xx_n300_fpga_default-gfde2a94e.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/n3xx/fpga-fde2a94eb/n3xx_n320_fpga_default-gfde2a94e.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/n3xx/fpga-6bea23d/n3xx_n310_cpld_default-g6bea23d.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/n3xx/fpga-4bc2c6f/n3xx_n320_cpld_default-g4bc2c6f.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/n3xx/meta-ettus-v3.15.0.0/n3xx_common_sdk_default-v3.15.0.0.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/n3xx/meta-ettus-v3.15.0.0/n3xx_common_mender_default-v3.15.0.0.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/n3xx/meta-ettus-v3.15.0.0/n3xx_common_sdimg_default-v3.15.0.0.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/b2xx/fpga-fde2a94eb/b2xx_b200_fpga_default-gfde2a94e.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/b2xx/fpga-fde2a94eb/b2xx_b200mini_fpga_default-gfde2a94e.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/b2xx/fpga-fde2a94eb/b2xx_b210_fpga_default-gfde2a94e.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/b2xx/fpga-fde2a94eb/b2xx_b205mini_fpga_default-gfde2a94e.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/b2xx/uhd-2bdad498/b2xx_common_fw_default-g2bdad498.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/usrp2/fpga-6bea23d/usrp2_usrp2_fw_default-g6bea23d.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/usrp2/fpga-6bea23d/usrp2_usrp2_fpga_default-g6bea23d.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/usrp2/fpga-6bea23d/usrp2_n200_fpga_default-g6bea23d.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/usrp2/fpga-6bea23d/usrp2_n200_fw_default-g6bea23d.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/usrp2/fpga-6bea23d/usrp2_n210_fpga_default-g6bea23d.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/usrp2/fpga-6bea23d/usrp2_n210_fw_default-g6bea23d.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/n230/fpga-fde2a94eb/n230_n230_fpga_default-gfde2a94e.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/usrp1/fpga-6bea23d/usrp1_usrp1_fpga_default-g6bea23d.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/usrp1/fpga-6bea23d/usrp1_b100_fpga_default-g6bea23d.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/usrp1/fpga-6bea23d/usrp1_b100_fw_default-g6bea23d.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/octoclock/uhd-14000041/octoclock_octoclock_fw_default-g14000041.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/usb/uhd-14000041/usb_common_windrv_default-g14000041.zip

系统镜像文件大概有 800 多兆，下载完成后就可以把 IMAGE 文件刷到 TF 卡里。我在这里折腾了好几次都不成功，最后在 Ubuntu 下，通过系统自带的磁盘工具，将 TF 卡删除分区并进行格式化才成功（注意最好把 TF 卡格式成 Ext4 格式）。

然后运行

dmesg | tail

输出如下

   [21265.575488] usb-storage 1-2:1.0: USB Mass Storage device detected
   [21266.586983] scsi 0:0:0:0: Direct-Access     Generic  Mass-Storage     1.11 PQ: 0 ANSI: 2
   [21266.588024] sd 0:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0
   [21267.299812] sd 0:0:0:0: [sdb] 31116288 512-byte logical blocks: (15.9 Gb/14.8 GiB)
   [21267.302687]  sdb: sdb1 sdb2 sdb3 sdb4

或者运行

lsblk
 NAME           MAJ:MIN RM   SIZE RO TYPE  MOUNTPOINT
   sdb      8:16   1 14.9G  0 disk
   ├─sdb1   8:17   1   16M  0 part /media/user/boot
   ├─sdb2   8:18   1  1.9G  0 part /media/user/primary
   ├─sdb3   8:19   1  1.9G  0 part /media/user/secondary
   └─sdb4   8:20   1   11G  0 part /media/user/data

发现 TF 卡识别为 /dev/sdb, 输入命令

sudo dd if=usrp_e310_fs.sdimg of=/dev/sdb bs=1M

这个命令会运行很久很久......，一定要耐心等待，等成功后输出

记录了7352+0 的读入
记录了7352+0 的写出
7709130752 bytes (7.7 GB, 7.2 GiB) copied, 1203.16 s, 6.4 MB/s

然后把 TF 卡插入 USRP E312 中，看串口是否有打印信息，如果有打印信息并可以通过 root 用户进行登录，就成功了。

在嵌入式系统里运行 uhd_find_devices

root@ni-e31x-31C02C4:/usr/share/uhd/images# uhd_find_devices 
[INFO] [UHD] linux; GNU C++ version 8.2.0; Boost_106800; UHD_3.15.0.0-0-gaea0e2de
--------------------------------------------------
-- UHD Device 0
--------------------------------------------------
Device Address:
    serial: 31C02C4
    claimed: False
    mgmt_addr: 127.0.0.1
    product: e310_sg3
    type: e3xx

看是否可以找到设备，然后运行 uhd_usrp_probe 更新 bit 文件

root@ni-e31x-31C02C4:/usr/share/uhd/images# uhd_usrp_probe 
[INFO] [UHD] linux; GNU C++ version 8.2.0; Boost_106800; UHD_3.15.0.0-0-gaea0e2de
[INFO] [MPMD] Initializing 1 device(s) in parallel with args: mgmt_addr=127.0.0.1,type=e3xx,product=e310_sg3,serial=31C02C4,claimed=False
[ 4881.445334] fpga_manager fpga0: writing e310_sg3.bin to Xilinx Zynq FPGA Manager
[ 4881.524061] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /fpga-full/firmware-name
[ 4881.534228] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /amba/spi@e0006000/status
[ 4881.544447] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /amba/spi@e0006000/cs-gpios
[ 4881.555651] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /__symbols__/spidev0
[ 4881.565448] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /__symbols__/devctrl
[ 4881.575210] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /__symbols__/charger
[ 4881.584974] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /__symbols__/battery
[ 4881.594686] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /__symbols__/tx_dma0
[ 4881.604452] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /__symbols__/tx_dma1
[ 4881.614208] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /__symbols__/tx_dma2
[ 4881.623963] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /__symbols__/tx_dma3
[ 4881.633721] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /__symbols__/rx_dma0
[ 4881.643486] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /__symbols__/rx_dma1
[ 4881.653251] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /__symbols__/rx_dma2
[ 4881.663015] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /__symbols__/rx_dma3
[ 4881.672772] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /__symbols__/usrp_rx_dma0
[ 4881.682971] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /__symbols__/usrp_rx_dma1
[ 4881.693163] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /__symbols__/usrp_rx_dma2
[ 4881.703359] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /__symbols__/usrp_rx_dma3
[ 4881.713554] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /__symbols__/usrp_tx_dma0
[ 4881.723750] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /__symbols__/usrp_tx_dma1
[ 4881.733943] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /__symbols__/usrp_tx_dma2
[ 4881.744133] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /__symbols__/usrp_tx_dma3
[ 4881.754320] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /__symbols__/dma_conf0
[ 4881.810767] rfnoc_crossbar crossbar0: NI Platform RFNoC Crossbar registered
[ 4881.843881] usrp-dma-core: Registered rx-dma0
[ 4881.857196] usrp-dma-core: Registered rx-dma1
[ 4881.864119] usrp-dma-core: Registered rx-dma2
[ 4881.876681] usrp-dma-core: Registered rx-dma3
[ 4881.890067] usrp-dma-core: Registered tx-dma0
[ 4881.908709] usrp-dma-core: Registered tx-dma1
[ 4881.919269] usrp-dma-core: Registered tx-dma2
[ 4881.928865] usrp-dma-core: Registered tx-dma3
[INFO] [MPM.PeriphManager] Found 1 daughterboard(s).
[INFO] [0/Radio_0] Initializing block control (NOC ID: 0x12AD100000003310)
[INFO] [MPM.PeriphManager] init() called with device args `product=e310_sg3,mgmt_addr=127.0.0.1'.
[INFO] [0/DDC_0] Initializing block control (NOC ID: 0xDDC0000000000000)
[INFO] [0/DUC_0] Initializing block control (NOC ID: 0xD0C0000000000002)
[INFO] [0/Radio_0] Performing CODEC loopback test... 
[INFO] [0/Radio_0] CODEC loopback test passed
[INFO] [0/Radio_0] Performing CODEC loopback test... 
[INFO] [0/Radio_0] CODEC loopback test passed
  _____________________________________________________
 /
|       Device: E300-Series Device
|     _____________________________________________________
|    /
|   |       Mboard: ni-e31x-31C02C4
|   |   mpm_version: 3.15.0.0-gaea0e2de
|   |   pid: 30675
|   |   product: e310_sg3
|   |   rev: 9
|   |   rpc_connection: local
|   |   serial: 31C02C4
|   |   type: e3xx
|   |   MPM Version: 1.2
|   |   FPGA Version: 1.0
|   |   FPGA git hash: fde2a94.clean
|   |   RFNoC capable: Yes
|   |   
|   |   Time sources:  internal, external, gpsdo
|   |   Clock sources: internal
|   |   Sensors: gps_gpgga, ref_locked, gps_tpv, temp_mb, gps_locked, gps_sky, gps_time, temp_fpga
|   |     _____________________________________________________
|   |    /
|   |   |       RX Dboard: A
|   |   |     _____________________________________________________
|   |   |    /
|   |   |   |       RX Frontend: 0
|   |   |   |   Name: E3xx
|   |   |   |   Antennas: RX2, TX/RX
|   |   |   |   Sensors: lo_locked, ad9361_temperature, lo_lock, rssi
|   |   |   |   Freq range: 70.000 to 6000.000 MHz
|   |   |   |   Gain range PGA: 0.0 to 76.0 step 1.0 dB
|   |   |   |   Bandwidth range: 20000000.0 to 40000000.0 step 0.0 Hz
|   |   |   |   Connection Type: IQ
|   |   |   |   Uses LO offset: No
|   |   |     _____________________________________________________
|   |   |    /
|   |   |   |       RX Frontend: 1
|   |   |   |   Name: E3xx
|   |   |   |   Antennas: RX2, TX/RX
|   |   |   |   Sensors: lo_locked, ad9361_temperature, lo_lock, rssi
|   |   |   |   Freq range: 70.000 to 6000.000 MHz
|   |   |   |   Gain range PGA: 0.0 to 76.0 step 1.0 dB
|   |   |   |   Bandwidth range: 20000000.0 to 40000000.0 step 0.0 Hz
|   |   |   |   Connection Type: IQ
|   |   |   |   Uses LO offset: No
|   |   |     _____________________________________________________
|   |   |    /
|   |   |   |       RX Codec: A
|   |   |   |   Name: AD9361 Dual ADC
|   |   |   |   Gain Elements: None
|   |     _____________________________________________________
|   |    /
|   |   |       TX Dboard: A
|   |   |     _____________________________________________________
|   |   |    /
|   |   |   |       TX Frontend: 0
|   |   |   |   Name: E3xx
|   |   |   |   Antennas: TX/RX
|   |   |   |   Sensors: lo_locked, ad9361_temperature
|   |   |   |   Freq range: 47.000 to 6000.000 MHz
|   |   |   |   Gain range PGA: 0.0 to 89.8 step 0.2 dB
|   |   |   |   Bandwidth range: 20000000.0 to 40000000.0 step 0.0 Hz
|   |   |   |   Connection Type: IQ
|   |   |   |   Uses LO offset: No
|   |   |     _____________________________________________________
|   |   |    /
|   |   |   |       TX Frontend: 1
|   |   |   |   Name: E3xx
|   |   |   |   Antennas: TX/RX
|   |   |   |   Sensors: lo_locked, ad9361_temperature
|   |   |   |   Freq range: 47.000 to 6000.000 MHz
|   |   |   |   Gain range PGA: 0.0 to 89.8 step 0.2 dB
|   |   |   |   Bandwidth range: 20000000.0 to 40000000.0 step 0.0 Hz
|   |   |   |   Connection Type: IQ
|   |   |   |   Uses LO offset: No
|   |   |     _____________________________________________________
|   |   |    /
|   |   |   |       TX Codec: A
|   |   |   |   Name: AD9361 Dual DAC
|   |   |   |   Gain Elements: None
|   |     _____________________________________________________
|   |    /
|   |   |       RFNoC blocks on this device:
|   |   |   
|   |   |   * Radio_0
|   |   |   * DDC_0
|   |   |   * DUC_0

[ 4889.518957] usrp-dma-core: Deregistered tx-dma3
[ 4889.524130] usrp-dma-core: Deregistered tx-dma2
[ 4889.539404] usrp-dma-core: Deregistered tx-dma1
[ 4889.545810] usrp-dma-core: Deregistered tx-dma0
[ 4889.550845] usrp-dma-core: Deregistered rx-dma3
[ 4889.556833] usrp-dma-core: Deregistered rx-dma2
[ 4889.561835] usrp-dma-core: Deregistered rx-dma1
[ 4889.567763] usrp-dma-core: Deregistered rx-dma0
[ 4889.586239] fpga_manager fpga0: writing e310_sg3_idle.bin to Xilinx Zynq FPGA Manager
[ 4889.674675] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /fpga-full/firmware-name
[ 4889.685090] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /__symbols__/devctrl
[ 4889.694802] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /__symbols__/charger
[ 4889.704571] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /__symbols__/battery
dongyuetj
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