自动驾驶项目实践
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激光雷达的三维点云目标检测+Ros
一、基于pointpillar(前视数据集kitti可成功,全景激光雷达或许需要自己采集数据训练)项目有很多,环境参照second-pytorch配置即可:https://github.com/traveller59/second.pytorch。特别地,spconv环境要求苛刻,建议配置环境前,先参考spconv环境要求。问题:运行时出现cannot import name 'rbbox_intersection' 或 'rbbox_iou'from 'spconv.utils'问题。.原创 2021-11-17 14:39:07 · 5805 阅读 · 31 评论 -
基于C++的Yolov4目标检测+Ros
Yolo+ros地址:https://github.com/leggedrobotics/darknet_rosdarknet地址:https://github.com/AlexeyAB/darknet详细操作过程及bug解决请参照:https://blog.csdn.net/jiejinquanil/article/details/106461895本人遇到的额外错误:1、AB大神的darknet项目中,现版本不支持cuda10。解决:请下载以前的版本,或者安装其他版本的cuda。原创 2021-11-05 17:46:02 · 2140 阅读 · 0 评论 -
Apollo中dev_start.sh拉取docker镜像失败
原因:默认的国外网站受限解决方法:更换镜像源1、终端打开json文件: vim /etc/docker/daemon.json2、在“{”后加入科大镜像源:"registry-mirrors":["https://docker.mirrors.ustc.edu.cn"],(“,”表示新旧代码作为两部分,加入镜像源可保证开始拉取镜像,替换掉源代码将导致拉取镜像的最后一步出错)3、终端重启守护进程:1、sudo systemctl daemon-reload ...原创 2021-08-06 16:17:57 · 1900 阅读 · 0 评论