基于C++的Yolov4目标检测+Ros

Yolo+ros地址：https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros

darknet地址：https://github.com/AlexeyAB/darknet

详细操作过程及bug解决请参照：Yolo v4系列学习（四）Yolo v4移植ROS_竭尽全力的专栏-CSDN博客

本人遇到的额外错误：

1、AB大神的darknet项目中，现版本不支持cuda10。

解决：请下载以前的版本，或者安装其他版本的cuda。

2、darknet_ros中，发生int c = void show_image_cv(...............)错误：show_image_cv定义为void函数，不能赋值给int c。

解决：打开show_image_cv所在文件(darknet/src/image_opencv.cpp)，其中有另一个被注释掉的show_imgae_cv函数，将其内容添加到未注释掉的函数中。额外的，void改为int。

3、发生函数重复定义的冲突：show_image_cv。

解决：将show_image_cv加入到darknet_ros命名空间中。

 

图示如下，希望对你有帮助。