伯克利的AI也“盘上了核桃”

 

 一双巧巧手 

 伯克利机器手学会「盘核桃」

 

「AI 的休闲学科目」

 

 

伯克利人工智能实验室近日发布了一篇新博客，解决了机器人利用多根手指进行灵巧操作这一挑战。要想机械手指灵活运动并不容易，它需要精确平衡的接触力，反复断开并重新建立接触，还要保持对未接触物体的控制。

 

 

在演示视频中，机械手能够自如地转动阀门、用铅笔书写数字、以及用手掌转动两个保定球。在物理硬件上成功地转动保定球并不简单，这不仅需要丰富的现实交互数据以供学习，还需要在避免掉球的同时，保证完成精确协调的发力动作。

 

▲训练手指模型的灵活性

 

机械手只用4个小时的数据就学会了专动保定球，实验表明，该研究所提出的带有深度动力学模型（PDDM）的方法可以改进学习动态模型。相信随着技术的发展，未来机器人编头发、扣纽扣、系鞋带也不在话下。

? 原文链接：

https://bair.berkeley.edu/blog/2019/09/30/deep-dynamics/

http://www.discuz.edgexfoundry.net/

 

 

 

 伯克利牛津 Adobe 最新研究 

 AI 自动替用户画完草图 

「才艺满分」

 

 

使用 AI 编辑图像已经不是一项新技术了。早在今年 3 月，Nvidia 在加利福尼亚州圣何塞举行的 GPU 技术会议上就介绍了 GauGAN ——一种生成对抗性的 AI 系统，可替用户虚构出栩栩如生的风景图像。

 

最近，加州大学伯克利分校，牛津大学和 Adobe Research 的研究人员通过交互式草图和填充技术进一步推动了该领域的发展，该技术基于一种机器学习系统，可以在用户绘制对象时以交互方式向用户推荐填充对象。

 

AI 图像翻译模型在获取抽象输入并将其转换为真实图像方面显示出了非凡的成功，将该技术与用户界面结合，使用户可以在目标域中快速创建图像。

 

对于很多人来说，徒手完成线条草图而没有任何反馈可能很困难，因此未经训练的从业人员通常很难用手绘制准确比例的对象及其零件，3D 形状和透视图。但通过 AI 编辑现有图像从而获得逼真的图像比从头开始创建图像要容易得多。

? 原文链接：

https://venturebeat.com/2019/09/26/ai-completes-users-rough-sketches/

 

 

 

 首批45辆“自动驾驶出租车”在长沙上路 

 百度 Robotaxi 开启试运营 

「驶向未来」

 

 

9月26日，首批45辆 Apollo 与一汽红旗联合研发的“红旗 EV” Robotaxi 车队在长沙部分开放测试路段开始试运营。长沙的自动驾驶测试开放道路，途经长沙市人工智能科技城、梅溪湖、洋湖、大王山、高新区等地段，全长达到135公里，示范区面积达到70平方公里。

 

这是目前中国道路里程最长、面积最大、覆盖场景最复杂、车路协同基础设施最先进的智能驾驶示范区。

 

此次百度用于长沙的测试车辆，是与一汽红旗联合研发的“红旗 EV”，红旗 EV 实现了自动驾驶软硬件、产线前装量产能力、车内人机交互、安全冗余保障以及云端车队管理的全方位升级优化，同时也是中国首批前装量产 L4 级自动驾驶乘用车。

? 原文链接：

《首批45辆“自动驾驶出租车”上路了！百度 Robotaxi 长沙开启试运营！》

 

 

 

 MIT 新研究使用算法构建胎盘图 

「守护生命的每一步」

 

妇女怀孕时，胎盘是最重要的器官之一。如果胎盘不健康，后果可能非常可怕：孩子可能会发育迟缓患上神经系统疾病，母亲患先兆子痫等血液疾病的风险也会增加，还会损害肾脏和肝脏的功能。而目前从成像中收集的信息有限，因此难以评估胎盘健康；传统的超声也始终无法捕获足够的细节；磁共振成像也难以解读子宫的曲面的图像。

 

麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）的一组研究人员想知道胎盘的皱缩形状是否可以使用一些精美的几何形状展平，于是他们使用了新算法，可展开 MRI 扫描的图像，更好地进行器官可视化。

 

例如，他们的图像更清楚地显示了“子叶”结构，可以使医生在母亲怀孕初期更早地诊断和治疗胎盘问题。

? 原文链接：

http://news.mit.edu/2019/using-algorithms-to-build-placenta-map-1002

 

 

 

 联合国工业发展组织全球科技创新大会召开

 百度 CTO 王海峰获“突出贡献奖” 

「全力以赴，为智能未来」

 

 

9 月 29 日，2019 联合国工业发展组织全球科技创新大会在上海召开。本次大会由科技部社会发展科技司、商务部中国国际经济技术交流中心指导，上海市科学技术委员会、上海市虹口区人民政府、联合国工业发展组织上海全球科技创新中心共同主办。会上，百度首席技术官王海峰获颁“全球科技创新奖突出贡献奖”。

 

全球科技创新奖旨在表彰全球范围内在科技创新方面取得杰出成就的团队和个人。王海峰被业界称誉为“少有的学术与工程实践并举的科学家”，多年来一直专注于人工智能相关技术的研究和产业应用，兼具深厚的理论修养和丰富的实践经验。

? 原文链接：

http://www.chinanews.com/business/2019/09-29/8968664.shtml

 

 

 

 美国科研人员部署 AI 

 帮助瘫痪病人恢复运动 

「搭把力」

 

 

英特尔和布朗大学最近开始着手一项由 DARPA 资助的智能脊柱接口项目，该项目旨在使用 AI 技术为严重脊髓损伤瘫痪的患者恢复运动和膀胱控制。

 

在此为期两年的计划中，研究人员将记录来自脊髓的运动和感觉信号，并使用人工神经网络来学习如何刺激受伤后的部位传达运动命令。外科医生将在患者受伤部位的两端植入电极阵列，从而形成智能通路，使切断的神经能够实时交流。

 

严重的脊髓损伤会阻碍神经信号的传输，进而导致肢体麻痹。据统计，美国有291,000名脊髓损伤患者，每年有17,000多的新病例。而脊髓损伤病例中，有超过30％导致四肢瘫痪或半瘫。

? 原文链接：

https://newsroom.intel.com/news/hopes-helping-paralyzed-patients-regain-movement-intel-brown-university-deploy-ai/#gs.7c4whn

边缘计算开源框架edgexfundry视频学习：http://www.discuz.edgexfoundry.net/