网易 地牢逃脱

给定一个 n 行 m 列的地牢，其中 ‘.’ 表示可以通行的位置，’X’ 表示不可通行的障碍，牛牛从 (x0 , y0 ) 位置出发，遍历这个地牢，和一般的游戏所不同的是，他每一步只能按照一些指定的步长遍历地牢，要求每一步都不可以超过地牢的边界，也不能到达障碍上。地牢的出口可能在任意某个可以通行的位置上。牛牛想知道最坏情况下，他需要多少步才可以离开这个地牢。
输入描述:
每个输入包含 1 个测试用例。每个测试用例的第一行包含两个整数 n 和 m（1 <= n, m <= 50），表示地牢的长和宽。接下来的 n 行，每行 m 个字符，描述地牢，地牢将至少包含两个 ‘.’。接下来的一行，包含两个整数 x0, y0，表示牛牛的出发位置（0 <= x0 < n, 0 <= y0 < m，左上角的坐标为 （0, 0），出发位置一定是 ‘.’）。之后的一行包含一个整数 k（0 < k <= 50）表示牛牛合法的步长数，接下来的 k 行，每行两个整数 dx, dy 表示每次可选择移动的行和列步长（-50 <= dx, dy <= 50）

输出描述:
输出一行一个数字表示最坏情况下需要多少次移动可以离开地牢，如果永远无法离开，输出 -1。以下测试用例中，牛牛可以上下左右移动，在所有可通行的位置.上，地牢出口如果被设置在右下角，牛牛想离开需要移动的次数最多，为3次。

输入例子:
3 3
…
…
…
0 1
4
1 0
0 1
-1 0
0 -1

输出例子:
3

import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.Scanner;

public class Main {

    private static class Node {

        int x;
        int y;
        int step;//每个节点的深度

        Node(int x, int y, int step) {
            this.x = x;
            this.y = y;
            this.step = step;
        }
    }

    private static boolean isInside(int n,int m,int x,int y) {
        return x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m;
    }

    private static int bfs(char[][] map, int x0,int y0,int k,int[] dx,int[] dy) {
        int n = map.length;
        int m = map[0].length;
        boolean[][] isVisited = new boolean[n][m];
        isVisited[x0][y0] = true;
        Node node = new Node(x0,y0,0);
        Queue<Node> que = new LinkedList<>();
        que.add(node);
        int ans = -1;
        while (!que.isEmpty()) {
            Node curNode = que.poll();
            for (int i = 0; i < k; i++) {
                //指定的步长遍历地牢
                int nx = curNode.x + dx[i];
                int ny = curNode.y + dy[i];
                //超出边界
                if (!isInside(n,m,nx,ny)) {
                    continue;
                }
                if (isVisited[nx][ny] || map[nx][ny] == 'X') {
                    continue;
                }
                isVisited[nx][ny] = true;
                int step = curNode.step + 1;
                que.add(new Node(nx,ny,step));
                ans = ans < step ? step : ans;
            }
        }
        //地牢的出口可能在任意某个可以通行的位置上
        //如果存在可通行位置没遍历到的,则不能离开地牢
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            for (int j = 0; j < m; j++) {
                if (map[i][j] == '.' && !isVisited[i][j]) {
                    ans = -1;
                    break;
                }
            }
        }
        return ans;
    }

    public static void main(String[] arg) {
        Scanner scan = new Scanner(System.in);
        while (scan.hasNext()) {
            String[] nm = scan.nextLine().split(" ");
            int n = Integer.parseInt(nm[0]);
            int m = Integer.parseInt(nm[1]);
            char[][] map = new char[n][m];
            for (int i = 0; i < n; i++) {
                map[i] = scan.nextLine().toCharArray();
            }
            String[] x0y0 = scan.nextLine().split(" ");
            int x0 = Integer.parseInt(x0y0[0]);
            int y0 = Integer.parseInt(x0y0[1]);
            String k_in = scan.nextLine();
            int k = Integer.parseInt(k_in);
            int[] dx = new int[k];
            int[] dy = new int[k];
            for (int i = 0; i < k; i++) {
                String[] dxy = scan.nextLine().split(" ");
                dx[i] = Integer.parseInt(dxy[0]);
                dy[i] = Integer.parseInt(dxy[1]);
            }
            System.out.println(bfs(map,x0,y0,k,dx,dy));
        }
        scan.close();
    }

}