K_A14_003 基于STM32等单片机驱动APDS9960手势运动模块串口与OLED0.96双显示

单片机代码搬运工

已于 2023-04-19 21:47:41 修改

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件 APDS9960手势运动模块 APDS9960模块

于 2023-03-03 08:06:55 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/lfmnlxx79691557/article/details/129209062

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K_A14_003 基于STM32等单片机驱动APDS9960手势运动模块串口与OLED0.96双显示

一、资源说明
二、基本参数
- 参数
- 引脚说明
三、驱动说明
- 时序
- 对应程序:
四、部分代码说明
- 1、接线引脚定义
- - 1.1、STC89C52RC+APDS9960手势运动模块
  - 1.2、STM32F103C8T6+APDS9960手势运动模块
五、基础知识学习与相关资料下载
六、视频效果展示与程序资料获取
七、注意事项
八、接线说明
- STC89C52RC
- STM32F103C8T6

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一、资源说明

单片机型号	测试条件	模块名称	代码功能
STC89C52RC	晶振11.0592M	APDS9960手势运动模块	STC89C52RC驱动APDS9960手势运动模块串口与OLED0.96双显示
STM32F103C8T6	晶振8M/系统时钟72M	APDS9960手势运动模块	STM32F103C8T6驱动APDS9960手势运动模块串口与OLED0.96双显示

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二、基本参数

参数

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引脚说明

APDS9960手势运动模块	引脚说明
VCC	正极 3.3/5V供电
GND	负极接GND
SCL	IIC时钟线
SDA	IIC数据线
INT	中断输出

三、驱动说明

时序

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对应程序:

以51为例

/*
 *@brief 		IIC总线初始化函数
 *@param[in]	NULL
 *@author		MrWeng
 *@date			2020-8-10
 */
void APDS9960_IIC_Init(void)	
{
		IIC_SDA = 1;//释放IIC总线的数据线。
		IIC_SCL = 1;//释放IIC总线的时钟线。

}
/****************************************************************
通讯起始信号：当 SCL 线是高电平时 SDA 线从高电平向低电平切换，表示通讯的开始；
*****************************************************************/

void APDS9960_IIC_start(void)  
{

		IIC_SDA = 1;//拉高
		IIC_SCL = 1;
		IIC_SDA = 0;
		IIC_SCL = 0;		//拉低时钟线，准备开始时钟

}
/****************************************************************
通讯停止信号：当 SCL 是高电平时 SDA线由低电平向高电平切换，表示通讯的停止。
*****************************************************************/

void APDS9960_IIC_stop(void) 
{

		IIC_SCL = 1;
		IIC_SDA = 0;
		IIC_SDA = 1;	//通讯停止
		IIC_SCL = 0;

}
/****************************************************************
//接收应答信号函数
*****************************************************************/

uint8_t APDS9960_IIC_Get_ack(void)
{
		uint16_t CNT;

		IIC_SCL = 0;		//拉低时钟线。
		IIC_SCL = 1;		//拉高时钟线。
		while((IIC_SDA)  && (CNT < 100) )
		{
				CNT++;
				if(CNT == 100)
				{
						return 0;
				}
		}

		IIC_SCL = 0;		//拉低时钟线。
		return 1;

}
/****************************************************************
//发送应答信号函数
*****************************************************************/

void APDS9960_IIC_ACK(void)	
{ 

		IIC_SDA = 0;	//拉低数据线，应答
		IIC_SCL = 1;	//产生第九个时钟信号。
		IIC_SCL = 0;	

}
//非应答

void APDS9960_IIC_NACK(void)
{ 

		IIC_SDA = 1;	//拉高数据线，非应答
		IIC_SCL = 1;	//产生第九个时钟信号。
		IIC_SCL = 0;	

}

/****************************************************************
//向IIC总线写入一个字节的数据
*****************************************************************/

void APDS9960_IIC_write_byte(uint8_t Data)
{

		uint8_t i;
		for(i=0;i<8;i++)//八位数据
		{
				if((Data & 0x80) == 0x80)
				{
						IIC_SDA = 1;
				}
				else
				{
						IIC_SDA = 0;
				}
				IIC_SCL = 1; //一个时钟信号送入数据
				IIC_SCL = 0;
				Data = Data << 1;//数据左移一位，把次高位放在最高位,为写入次高位做准备
		}
		IIC_SDA = 0;		//应答处理前拉低，跳过应答

}
/****************************************************************
//从IIC总线读取一个字节的数据函数
*****************************************************************/

uint8_t APDS9960_IIC_read_byte(void)
{

		uint8_t i;
		uint8_t Data = 0;       //定义一个缓冲寄存器。
		IIC_SCL = 0;	//先拉低时钟线
		IIC_SDA = 1;	//再拉高数据线
		for(i = 0;i < 8;i++)
		{
				Data = Data<<1;		//将缓冲字节的数据左移一位，准备读取数据。
				IIC_SCL = 1;				//拉高时钟线，开始读取下一位数据
				if(IIC_SDA == 1)		//如果数据线为高平电平。
				{
						Data = Data|0x01;	//则给缓冲字节的最低位写1。
				}
				IIC_SCL = 0;				//拉低时钟线，一位读取完成
		}
		return Data;					//返回读取的一个字节数据。



}


//读指定地址数据
uint8_t APDS9960_ReadWord(uint8_t* pBuffer, uint8_t ReadAddr, uint16_t NumByteToRead)
{  
	APDS9960_IIC_start();
	APDS9960_IIC_write_byte(APDS9960_I2C_ADDR);
	APDS9960_IIC_Get_ack();				//接收应答	
	APDS9960_IIC_write_byte(ReadAddr);
	APDS9960_IIC_Get_ack();				//接收应答	
	
	APDS9960_IIC_start();
	APDS9960_IIC_write_byte(APDS9960_I2C_ADDR+1);
	APDS9960_IIC_Get_ack();				//接收应答	
	while(NumByteToRead)  
  {
		*pBuffer = APDS9960_IIC_read_byte();
		if(NumByteToRead == 1)
    {
				/* Disable Acknowledgement */
				APDS9960_IIC_NACK();

				/* Send STOP Condition */
				APDS9960_IIC_stop();


		}
		else
		{
			APDS9960_IIC_ACK();
		}
		 pBuffer++; 
		 NumByteToRead--; 
	}
	return 1;
}
uint8_t APDS9960_WriteByte(uint8_t addr,uint8_t APDS_Data) 
{
		APDS9960_IIC_start();
		APDS9960_IIC_write_byte(APDS9960_I2C_ADDR);
		APDS9960_IIC_Get_ack();				//接收应答	
		APDS9960_IIC_write_byte(addr);
		APDS9960_IIC_Get_ack();				//接收应答	
		
		APDS9960_IIC_write_byte(APDS_Data);
		APDS9960_IIC_Get_ack();				//接收应答		
		return 1;
}

四、部分代码说明

1、接线引脚定义

需要自定义引脚可在此处更改，STM32要自定义引脚的话也要注意引脚时钟使能的更改

1.1、STC89C52RC+APDS9960手势运动模块

//APDS9960手势运动模块引脚定义
sbit IIC_SDA = P1^0;      //数据线
sbit IIC_SCL = P1^1;      //时钟线

//OLED0.96模块引脚定义
sbit SCL=P1^3; //串行时钟
sbit SDA=P1^2; //串行数据

1.2、STM32F103C8T6+APDS9960手势运动模块


//GPIOB
#define IIC_SDA_PIN   				GPIO_Pin_8  //								
#define IIC_SCL_PIN    				GPIO_Pin_9			// 

//OLED0.96模块引脚定义					
/*STM32F103C8T6芯片的硬件I2C: PB6 -- SCL; PB7 -- SDA */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;//I2C必须开漏输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

五、基础知识学习与相关资料下载

1、STC89C52RC程序下载直戳跳转

2、STM32F103C8T6程序下载
(1)串口下载直戳跳转
(2)ST-LINK下载直戳跳转
(3)J-LINK下载直戳跳转
(4)DAP-LINK下载直戳跳转

3、OLED0.96程序说明直戳跳转

4、串口助手下载与使用
(1)安信可调试助手使用直戳跳转
(2) sscom33串口调试助手使用直戳跳转
(3)STC-ISP串口调试助手使用直戳跳转

六、视频效果展示与程序资料获取

视频连接直戳跳转
资料获取（滑到最后添加群号看公告免费获取）

七、注意事项

1、VCC GND请勿接反，接反易烧
2、OLED显示异常时，排除接线接触不良

八、接线说明

STC89C52RC

/************************************************************************************
//  生成日期   : 2021-6-21
//  最近修改   : 2021-11-21
//  功能描述   : APDS9960手势运动块测试程序
//  测试条件   : STC89C52RC   晶振11.0592
接线
APDS9960手势运动-----------------------STC89C52RC
VCC------------------------------------5V
GND------------------------------------GND
SCL------------------------------------P1^1
SDA------------------------------------P1^0

OLED0.96(IIC) -------------------------STC89C52RC
VCC------------------------------------5V
GND------------------------------------GND
SCL------------------------------------P1^3
SDA------------------------------------P1^2
*************************************************************************************/

STM32F103C8T6

/************************************************************************************
//  生成日期   : 2021-6-21
//  最近修改   : 2021-11-21
//  功能描述   : APDS9960手势运动块测试程序
//  测试条件   : STM32F103C8T6   晶振8M  系统时钟72M
接线
APDS9960手势运动 ---------------------STM32F103C8T6
VCC------------------------------------3.3V
GND------------------------------------GND
SCL -----------------------------------PB9
SDA------------------------------------PB8

OLED0.96-------------------------------STM32F103C8T6
VCC------------------------------------5V
GND------------------------------------GND
SCL -----------------------------------PB6 
SDA------------------------------------PB7
*************************************************************************************/