K_A08_003 基于 STM32等单片机驱动L9110模块按键控制直流电机正反转加减速启停

单片机代码搬运工

已于 2023-04-19 21:35:20 修改

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文章标签：单片机 stm32 L9110程序 51单片机

于 2022-12-04 14:42:38 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/lfmnlxx79691557/article/details/128172295

版权

2、STM32F103C8T6+L9110模块

一、资源说明

单片机型号	测试条件	模块名称	代码功能
STC89C52RC	1.晶振11.0592M	L9110模块	单片机驱动L9110模块按键控制直流电机正反转加减速启停
STM32F103C8T6	晶振8M 系统时钟72M	L9110模块	单片机驱动L9110模块按键控制直流电机正反转加减速启停

二、基本参数

1、参数

2、引脚说明

L9110模块	引脚说明
VCC	给电机供电(此处8V供电根据需要来)
GND	电源地此处要与单片机共地
IB1	对应OB1 IB1输入高则OUT1输出高(对应IN1)
IA1	对应OA1 IA1输入高则OUT2输出高(对应IN2)
IB2	对应OB2 IB2输入高则OUT3输出高(对应IN3)
IA2	对应OA2 IA2输入高则OUT4输出高(对应IN4)
OA1	接电机和OUT2为一组输出高低由IA1控制
OB1	接电机和OUT1为一组输出高低由IB1控制
OA2	接电机和OUT4为一组输出高低由IA2控制
OB2	接电机和OUT3为一组输出高低由IB2控制

三、驱动说明

L9110模块驱动时序

对应程序:

以下以STC89C52RC程序为例,驱动方式与MAX1508类似

//正转

void turn_Syntropy(void)

{

         Pwm_IN1_R=0;

         Pwm_IN3_L=0;

}

//反转

void turn_Reverse(void)

{

         Pwm_IN2_R=0;

         Pwm_IN4_L=0;

}

//停止

void turn_Stop(void)

{

         Pwm_IN1_R=1;

         Pwm_IN2_R=1;

         Pwm_IN3_L=1;

         Pwm_IN4_L=1;

         TR0=0;

}

PWM信号

此处用51定时器1来生成

void tim0() interrupt 1
{
		TL0 = 0xA4;		//设置定时初值
		TH0 = 0xFF;		//设置定时初值  0.1ms

		times++;
		if(times<=Speed)
		{
				if(!Flag_Syntropy_Reverse)
				{
						Pwm_IN2_R=1;
						Pwm_IN4_L=1;
				}
				else
				{
						Pwm_IN1_R=1;
						Pwm_IN3_L=1;				
				}
			
		}
		else
		{
				if(!Flag_Syntropy_Reverse)
				{
						Pwm_IN2_R=0;
						Pwm_IN4_L=0;
				}
				else
				{
						Pwm_IN1_R=0;
						Pwm_IN3_L=0;				
				}
		} 
		if(times>=Period)
		{
			 times=0;
		}
}

四、部分代码说明

接线说明

需要自定义引脚可在此处更改，STM32要自定义引脚的话也要注意引脚时钟使能的更改

1、STC89C52RC+L9110模块

// L9110 引脚定义

sbit Pwm_IN1_R=P1^0;

sbit Pwm_IN2_R=P1^1;

sbit Pwm_IN3_L=P1^2;

sbit Pwm_IN4_L=P1^3;

//按键引脚定义

sbit K_Start_Stop=P2^0;   //启停按键

sbit K_Syntropy_Reverse=P2^1; //两电机同向反向按键

sbit K_UP_Speed=P2^2; //两电机同时加速按键

sbit K_Down_Speed=P2^3; //两电机同时减速按键

2、STM32F103C8T6+L9110模块

// L9110 引脚定义

// TIM3 输出比较通道1

#define            GENERAL_TIM_CH1_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA

#define            GENERAL_TIM_CH1_PORT          GPIOA

#define            GENERAL_TIM_CH1_PIN           GPIO_Pin_6



// TIM3 输出比较通道2

#define            GENERAL_TIM_CH2_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA

#define            GENERAL_TIM_CH2_PORT          GPIOA

#define            GENERAL_TIM_CH2_PIN           GPIO_Pin_7



// TIM3 输出比较通道3

#define            GENERAL_TIM_CH3_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOB

#define            GENERAL_TIM_CH3_PORT          GPIOB

#define            GENERAL_TIM_CH3_PIN           GPIO_Pin_0



// TIM3 输出比较通道4

#define            GENERAL_TIM_CH4_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOB

#define            GENERAL_TIM_CH4_PORT          GPIOB

#define            GENERAL_TIM_CH4_PIN           GPIO_Pin_1



//按键引脚定义

#define K_Start_Stop    GPIO_Pin_4  //启停按键 GPIOB_Pin_4 0x0010   //？GPIOB_Pin_3

#define K_Syntropy_Reverse    GPIO_Pin_5 //两电机同向反向按键 GPIOB_Pin_5 0x0020

#define K_UP_Speed      GPIO_Pin_6 //两电机同时加速按键 GPIOB_Pin_6 0x0040

#define K_Down_Speed      GPIO_Pin_7 //两电机同时减速按键   GPIOB_Pin_7 0x0080

五、基础知识学习与相关资料下载

STC89C52RC程序下载直戳跳转
STM32F103C8T6程序下载
1. 串口下载直戳跳转
2. ST-LINK下载直戳跳转
3. J-LINK下载直戳跳转
4. DAP-LINK下载直戳跳转

六、视频效果展示与程序资料获取

视频连接直戳跳转

资料获取（滑到最后添加群号看公告免费获取）

七、项目主要材料清单

STC89C52RC驱动方案	图片	STM32F103C8T6驱动方案	图片	备注 K_A08_003
STC89C52RC系统板X1		STM32F103C8T6系统板X1		STM32系统板两根Micro USB线一根用于J-LINK下载器，另一根用于给系统板供电杜邦线建议不用太长的
L9110模块x1		L9110模块x1
直流电机x2		直流电机x2
Micro USB线X1		Micro USB线X2
母母杜邦线若干公母杜邦线若干公公杜邦线若干		母母杜邦线若干公母杜邦线若干公公杜邦线若干
		J-LINK下载器

八、注意事项

VCC GND请勿接反，接反易烧
异常时，排除接线接触不良
单片机与模块需要共地接线

九、接线表格

单片机型号	模块	对应引脚（上:模块引脚下：单片机引脚）
STC89C52RC	L9110模块	IB1	IA1	IB2	IA2	GND
	L9110模块	P1.0	P1.1	P1.2	P1.3	GND(共地)
	按键模块	KEY1	KEY2	KEY3	KEY4	GND
	按键模块	P2.0	P2.1	P2.2	P2.3	GND
STM32F103C8T6	L9110模块	IB1	IA1	IB2	IA2	GND
	L9110模块	PA6	PA7	PB0	PB1	GND(共地)
	按键模块	KEY1	KEY2	KEY3	KEY4	GND
	按键模块	PB4	PB5	PB6	PB7	GND