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RSS订阅原创 实现基于mpc的分布式驱动电动汽车变道轨迹跟踪控制，无人驾驶轨迹跟踪控制
在实践中，我们采用的是基于mpc的方法。这项技术虽然相对较为复杂，但通过结合Carsim2020和matlab2020b并实现基于mpc的分布式驱动电动汽车变道轨迹跟踪控制，我们可以获得非常好的仿真效果，同时也能够涉及到分布式驱动转矩分配等关键技术。比如，我们可以使用matlab2020b对无人驾驶汽车的轨迹进行预测，以便我们对车辆进行控制。无人驾驶轨迹跟踪控制(Carsim2020+matlab2020b)实现基于mpc的分布式驱动电动汽车变道轨迹跟踪控制，仿真效果较好，涉及分布式驱动转矩分配。
2023-08-21 13:53:55
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原创 MATLAB代码：储能参与调峰调频联合优化模型调峰 充放电优化 联合运行
主要内容：代码主要做的是考虑储能同时参与调峰以及调频的联合调度模型，现有代码往往仅关注储能在调峰方面的能力，而实际上同时参与调峰调频将超线性的提高储能的收益，在建模方面，构建了考虑电池退化成本、充放电功率约束以及用户负荷不确定性的储能优化模型，整体复现结果和文档一致，该代码具有一定的创新性，适合新手学习以及在此基础上进行拓展，代码质量非常高，出图效果非常好 可以直接拿来用。这些计算包括参考电费计算、仅进行频率调节的电费计算、仅进行峰值削减的电费计算以及同时进行峰值削减和频率调节的电费计算。
2023-08-21 13:53:05
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原创 户外储能电源2Kw（最大3Kw）双向逆变器电路双向软开关DC-DC，高效率，充电时具有PFC和UPS功能
采用两颗M0+32位MCU进行控制，其中一个用于主逆变控制和市电PFC及UPS功能控制，另一个用于双向DC-DC控制及上位机通讯，采用单极性倍频SPWM调制方式，效率高，干扰小，输出电压采用电压、电流双环控制，动态响应快、负载适应能力强，能够更好地保证系统的稳定性和安全性。逆变控制MCU采用单极性倍频SPWM调制方式，效率高，干扰小，输出电压采用电压、电流双环控制，动态响应快、负载适应能力强，全数字控制。该方案的功率部分采用了H桥IGBT，IGBT采用650V30A 50A大电流管子。
2023-08-21 13:51:52
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原创 基于STM32G474实现的400W微型逆变器设计方案分析
其中，STM32G474的控制模块通过对PWM信号产生模块进行控制，实现对全桥逆变器的开关管进行控制，从而实现直流电能到交流电能的转换。摘要：本文旨在介绍400W微型逆变器的设计方案，该方案基于STM32G474实现，本文将深入探讨该设计方案的原理，结构和性能，并提供源代码、原理图(AD)、PCB(AD)的方式进行提供。本设计方案采用PWM调制技术，实现对逆变器输出电压和电流的调节。本文针对400W微型逆变器的设计方案进行了分析，介绍了方案的原理、结构和性能，以及采用STM32G474实现的具体方法。
2023-08-21 13:50:03
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原创 光伏逆变器设计方案 DC-DC采用Boost升压，DCAC采用单相全桥逆变电路结构
其中，硬件设计包括 DC-DC升压模块、单相全桥逆变模块和滤波器模块，这三个模块的设计关系到光伏逆变器的输出电压、输出功率和输出质量。其次，软件设计采用基于TMS320F28335DSP的控制方案，实现了PWM和SPWM波的精准控制，同时采用恒压跟踪法（CVT法）和软件锁相环的实时控制，控制精度高，稳定性好；综上所述，该光伏逆变器设计方案基于TMS320F28335DSP的控制方案，采用了硬件设计、软件设计和电路保护三个部分，可以有效地提高光伏电池的输出电压和输出功率，同时控制精度高，稳定性好。
2023-08-21 13:48:46
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原创 配电网正常重构，孤岛划分及故障重构
在配电网的重构中，还需要考虑到新能源的接入以及智能电网的建设。因此，在配电网重构的过程中，需要考虑到新能源的接入和智能电网的建设，采用现代化的技术手段，如互联网、大数据、人工智能等，来提高配电网的运行水平和电力服务质量。总之，配电网的正常重构、孤岛划分及故障重构是重要的技术手段，能够提高配电系统的可靠性和稳定性，为新能源的接入和智能电网的建设提供支持，进而提升电力服务的质量和水平。在配电网的重构中，需要采用现代化的技术手段，建立智能化、自动化的电力服务系统，为广大用户提供更优质的电力服务。
2023-08-21 13:47:22
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