实现基于mpc的分布式驱动电动汽车变道轨迹跟踪控制，无人驾驶轨迹跟踪控制

最新推荐文章于 2024-06-14 09:30:05 发布

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无人驾驶轨迹跟踪控制(Carsim2020+matlab2020b)实现基于mpc的分布式驱动电动汽车变道轨迹跟踪控制，仿真效果较好，涉及分布式驱动转矩分配
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无人驾驶技术是近年来备受关注的新兴领域，而无人驾驶汽车的轨迹跟踪控制是其中的关键技术之一。这项技术虽然相对较为复杂，但通过结合Carsim2020和matlab2020b并实现基于mpc的分布式驱动电动汽车变道轨迹跟踪控制，我们可以获得非常好的仿真效果，同时也能够涉及到分布式驱动转矩分配等关键技术。

在实践中，我们采用的是基于mpc的方法。这种方法最初是为化工工艺控制设计的，但已被成功应用于无人驾驶汽车的轨迹跟踪控制上。基于mpc的控制方法具有很多优点，比如能够实现迭代式控制、精准的状态反馈和顺畅的交互式控制等等。在本文中，我们将介绍如何使用Carsim20

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实现基于mpc的分布式驱动电动汽车变道轨迹跟踪控制，无人驾驶轨迹跟踪控制

在实践中，我们采用的是基于mpc的方法。这项技术虽然相对较为复杂，但通过结合Carsim2020和matlab2020b并实现基于mpc的分布式驱动电动汽车变道轨迹跟踪控制，我们可以获得非常好的仿真效果，同时也能够涉及到分布式驱动转矩分配等关键技术。比如，我们可以使用matlab2020b对无人驾驶汽车的轨迹进行预测，以便我们对车辆进行控制。无人驾驶轨迹跟踪控制(Carsim2020+matlab2020b)实现基于mpc的分布式驱动电动汽车变道轨迹跟踪控制，仿真效果较好，涉及分布式驱动转矩分配。
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