驱动笔记（3）

并发：多个执行单元同时被执行

竟态：并发的执行单元对共享资源（硬件资源或全局变量等）的共享访问

通过semaphore机制和spin_lock机制实现

获取信号量不成功 该阻塞或者睡眠

1.      定义信号量  struct semaphore sem;

2.      初始化信号量  void sema_init(structsemaphore *sem ,int val) 初始化信号量的初值为val

3.      void init_MUTEX(structsemaphore *sem)初始化一个互斥锁，把sem的值设为1

4.      void init_MUTEX_LOCKED(structsemaphore *sem) 初始化一个互斥锁，把sem的值设为0

定义与初始化工作可由如下宏一步完成

DECLARE_MUTEX(name)定义一个信号量，并初始化为1

DECLARE_MUTEX_LOCK(name)定义一个信号量，并初始化为0，为已锁状态

5.      获取信号量void down(struct semaphore *sem)可能会导致进程睡眠，故不能在中断上下文中使用，如果sem非负直接返回，否则挂起(TASK_UNINTERRUPTIBLE),不建议使用

6.      void down_interrruptible(structsemaphore *sem)信号量不可用 ，置为TASK_INTERRUPTIBLE

7.      void down_killable(structsemaphore *sem)信号量不可用 ，置为TASK_KILLABLE

8.      void up(struct semaphore *sem) 释放信号量

 

自旋锁不会引起调用者的睡眠，线程会移植忙循环，移植等待下去

1.      spin_lock_init(x)初始化自旋锁

2.      spin_lock(lock)获取自旋锁，不成功自旋在那

3.      spin_trylock(lock)不会一直等待

4.      spin_unlock

 

信号量可以有多个持有者（1个互斥信号量），自旋锁只有一个持有者

信号量适合保持时间较长，自旋锁适合保持时间较短

 

Ioctl对硬件进行控制（改变波特率，报告错误信息）

用户使用方法：intioctl(int fd, unsigned long cmd, …) 点表示可选参数

int(*ioctl)(struct inode *inode, structfile *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)

cmd用户空间传下来的，arg用户传下来的参数

ioctl命令实现方法：1.定义命令  2.实现命令

Documentation/ioctl-number.txt定义了使用的幻数

ioctl被划分为几个位段，include/asm/ioctl.h定义了这些字段：

1. 类型（幻数）：8位宽，属于哪一类设备

2. 序号：表明设备命令的第几个

3. 传送方向：可能的值是_IOC_NONE , _IOC_READ, _IOC_WRITE是从应用程序的观点来看的

4 .参数的大小（数据的类型）

内核提供下列宏来帮助定义命令

_IO(type,nr)没有参数传递

_IOR(type, nr, datatype)从驱动中读数据

_I0W(type, nr, datatype)从数据到驱动

_IOWR(type, nr, datatype)type和number成员作为参数被传递

 

Ioctl函数的实现 1. 返回值  2. 参数使用  3. 命令操作

通常是个switch语句，不支持的返回 –EINVAL

使用ioctl中的参数：整数可以直接使用， 指针则使用前需进行正确的检查

 

参数检查

不需要检测的函数：copy_from_user,copy_to_user, get_user, put_user

需要检测的函数：__get_user,__put_user

int access_ok(int type,  const void *addr, unsingned long size)

第一参数是VERIFY_READ或者VERIFY_WRITE, addr是要操作的用户内存的地址，size是操作的长度。access_ok返回一个布尔值：1.存取没问题 0. 失败，如果返回失败，

则ioctl应当返回-EFAULT.