不改变内存数据的强制类型转换

         在嵌入式系统中，无论是什么类型的数据，数据传输一般是以1个字节为单位（8位）。

        比如读取某传感器的温度数据，假设该数据为32位，那么我们用u32来存放最终数据，但是由于一次是以一个字节发送的，所以需要用u8类型的变量作为中间变量，然后通过移位运算来拼接成最终的32位数据。如果发送过来的数据类型为浮点型，该如何正确接收数据呢？

        我们先看一下简单的，非浮点型的例子，代码示意如如下：

u32 dat;
u8 temp;

for(int i=0;i<4;i++)//4个字节，一次8位
{
temp=get_u8_data(); //获取8位数据
dat=dat << 8;  //左移8位
dat = dat | temp; //按位或运算
}

        我们知道，温度数据一般都是小数形式，故此时需要根据温度传感器的数据手册进行换算即可。   

        此处的强制转换，是被传感器厂商所允许的（发过来的u32的数据也是这么设计的）

float temperature = dat *1.2
//被数据数据手册所允许的强制转换，强制转换数据会发生改变，但这样才是正确的温度数据

        假设，传感器发来的数据直接就是float型温度的数据呢？此时不需要公式转换，比如发送过来的温度数据是 float 型的1.23，二进制为0111_0000_1010_0100

        此时如果我们用上述方法，u32 dat 会等于二进制的0111_0000_1010_0100,

        对应的十进制为28836

        此时明显是不对的，假如我们使用强制转换的方法：

u32 dat=28836; //获取到的温度数十进制28836二进制0111_0000_1010_0100
float temperature=(float)dat;

        此时temperature=28836.000，并没有得到1.23！！

        为什么会这样呢，因为强制转换会改变内存数据！比如：

float a=1.23;  //4字节
short unsigned int b;   //4字节
b=a; //强制转换

//a为4字节，当a=1.23时在内存中为0111_0000_1010_0100
//十六进制为70A4，十进制为28836

//若直接强制转换,
//则b=1 ,对应内存为0000_0000_0000_0001

        我们看到，float a=1.23转换成short unsigned int b之后，b=1；

        二进制数据由0111_0000_1010_0100变为0000_0000_0000_0001

       有什么办法将u32的二进制数据赋值给 folat 呢？首先，很容易想到的，位运算符：

u32 get_dat=28836;//代表了float型数据1.23，二进制0111_0000_1010_0100
float temperature ;
temperature = temperature | get_dat;

        哈哈，这不就将get_dat的二进制数据赋值给float temperature了嘛，

        此时的temperature=0111_0000_1010_0100

        打印temperature得到的数就是1.23.

        如果你这么想，编译器会将你打回现实，因为float型的数据不允许使用位运算符！

        怎么办呢？我们可以用指针！既然数据强制转换会丢失，那我将数据地址强制转换呢？！

u32 get_dat=28836; //这是接收到的温度数据，二进制0111_0000_1010_0100
float *temperature;
temperature=(float *)&get_dat;

        我们将u32 get_dat的地址强制转换成float *

        此时就是temperature和get_dat共用一块内存，其二进制数据当然是一样的.

        此时的*temperature=1.23

        至此，大功告成！

        但是需要注意的是，指针强制转换需要指针长度一致，本例中float和u32都是4个字节。如果不一致的话就需要再定义一个中间变量，避免发生严重错误。