WRTnode控制GPIO备忘笔记

这几天新接触到了WRTnode这个平台，烧写openwrt系统固件，不用自己移植uboot和系统移植，直接烧写使用，可以实现Linux开发板需要的功能。上电后，波特率115200，通过串口去控制板子，输入命令cd /sys/class/gpio命令，可以在这个目录下看到我们可以操作的GPIO，这里我们能操作的GPIO就是蓝色显示的。

这里我们以gpio44为例，输入命令ls gpio44回车，就是显示出这个gpio口的direction edge value等，我们通过echo命令控制IO口的翻转，首先我们要设置GPIO口的方向为输出，输入命令echo out>/sys/class/gpio/gpio44/direction（注意：这个>两边是有空格的），设置完GPIO口为输出后，我们就可以来控制GPIO口的开关了，输入命令echo 1> /sys/class/gpio/gpio44/value，GPIO口输出低电平，echo 0> /sys/class/gpio/gpio44/value，GPIO口输出高电平。这样我们就能手动控制GPIO的翻转了，如果想通过按键去控制，那只要输入命令 in>/sys/class/gpio/gpio40/direction，就能设置GPIO40为IO输入，通过命令cat /sys/class/gpio/gpio40来检测IO的高低电平状态，cat /sys/class/gpio/gpio40 /value > /sys/class/gpio/gpio44/value，可以将GPIO40和GPIO44关联起来，当我们通过安检GPIO40就能控制GPIO44的翻转。我们可以通过编写脚本程序来自动控制。