全自动削笔刀软件开发细节，多种保护，自动抛光

市场上全自动削笔刀，削笔器或者说是削笔机功能相通。

主要是，插入铅笔，自动削笔，削尖后自动退笔。通过电机正反转实现铅笔的自动进退，完成削笔动作。程序需要集成多种保护，让削笔机更智能。主要有以下功能：

1.自动抛光铅笔，不留毛刺。
2.温度保护，电机连续运行会发热。

利用温度开关串接在电机回路，在温度升高后自动断开，软件则可以检测到这一动作，及时闪灯提示用户，并在温度回到正常时，自动退笔（有可能削笔过程温度保护，铅笔需要自动退出）

3.低压保护：可保护电池不过放，但会影响削笔次数。视情况定义此功能。

4.过流保护：电机堵转时，会消耗大量电流，也不安全，检测到马达无法运转，可以及时停止。保护电机与电池。
5.空载保护：正常削笔会消耗3~10s时间，如果是没有插入铅笔，启动了削笔，在2s左右会停止运转，节省电力。
6.超时保护：在削笔超过15s还没有检测到停止信号，则自动退笔。

类似图片这种全自动削笔刀，我设计的程序包含上面提到的功能。而且用的是比较便宜的单片机实现的。
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