android 获取GPS经纬度在百度地图上绘制轨迹

实现将一组GPS模块获取的经纬度数据在百度地图上绘制轨迹

1.将经纬度转换成百度地图坐标

	/**
	 * 标准的GPS经纬度坐标直接在地图上绘制会有偏移，这是测绘局和地图商设置的加密，要转换成百度地图坐标
	 * 
	 * @return 百度地图坐标
	 */
	public GeoPoint gpsToBaidu(String data) {//data格式  nmea标准数据  ddmm.mmmmm,ddmm.mmmm 如3030.90909,11449.1234
		String[] p = data.split(",");
		int lat = (int) (((int) (Float.valueOf(p[0]) / 100) + (100 * (Float//将ddmm.mmmm格式转成dd.ddddd
				.valueOf(p[0]) / 100.0 - (int) (Float.valueOf(p[0]) / 100)) / 60.0)) * 1E6);
		int lon = (int) (((int) (Float.valueOf(p[1]) / 100) + (100 * (Float
				.valueOf(p[1]) / 100.0 - (int) (Float.valueOf(p[1]) / 100)) / 60.0)) * 1E6);
		GeoPoint pt = new GeoPoint(lat, lon);
		return CoordinateConvert.fromWgs84ToBaidu(pt);//转成百度坐标

	}

2.在地图上绘制轨迹（已设置好地图）

	/**
	 * 绘制点线
	 * 
	 */
	public void addCustomElementsDe