Android studio 百度地图SDK之地图定位与运动轨迹绘制

Android开发的前期准备

Android配置在百度地图SDK官网上有详细的说明。具体可以参考官网的教程，笔者觉得官网的总结的很细，笔者初学，就不耍大刀了。
以下就是官网地址：
https://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/create-project/ak

当然，按照官网上的步骤，初学会有一些小问题，稍后会在另一篇文章中展现笔者在初学遇见的问题与解决方法。

在最起初，遇见的问题，让笔者摸不着头脑，找不到错误的原因，也搜索了很多文章，都快放弃了，还好，到后面解决了。

言归正传。

地图图层显示与定位

地图SDK提供了3种预置的地图类型，包括普通地图，卫星图，空白地图。另外提供了2种常用图层实时路况图以及百度城市热力图。

可以根据自己的需求选择。笔者用的是普通地图。
上代码：

// An highlighted block
public class MyMap extends AppCompatActivity {

    private MapView mMapView=null;
    LocationClient mLocationClient;
    BaiduMap mbaiduMap;
    MyLocationListener myLocationListener;
    LocationClientOption option;
    LatLng latLng;
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
        setContentView(R.layout.activity_my_map);
        tv_1=findViewById(R.id.tv_mapmun);

        //这里是询问用户是否开启定位等权限
        List<String> permissionList = new ArrayList<>();
        if(ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED){
            permissionList.add(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION);
        }
        if(ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.READ_PHONE_STATE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED){
            permissionList.add(Manifest.permission.READ_PHONE_STATE);
        }
        if(ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED){
            permissionList.add(Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE);
        }
        if(!permissionList.isEmpty()){
            String[] permissions =permissionList.toArray(new String[permissionList.size()]);
            ActivityCompat.requestPermissions(this, permissions, 1);
        }
        initLocation();

    }
    
    private void initLocation(){
        mMapView=findViewById(R.id.bmapView);
        mbaiduMap=mMapView.getMap();
        ppp=new ArrayList<LatLng>();


        mLocationClient=new LocationClient(this);

        if(mLocationClient != null&& !mLocationClient.isStarted()){
            mLocationClient.requestLocation();
            mLocationClient.start();
        }

        option=new LocationClientOption();
        myLocationListener=new MyLocationListener();
        mLocationClient.registerLocationListener(myLocationListener);
        option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Battery_Saving);
        option.setOpenGps(true);
        option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);
        option.setCoorType("bd09ll");
        option.setIsNeedAddress(true);
        option.setNeedDeviceDirect(true);
        option.setScanSpan(1001);
        mLocationClient.setLocOption(option);

        mLocationClient.start();


    }
public class MyLocationListener extends BDAbstractLocationListener {
        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
            //mapView 销毁后不在处理新接收的位置
            if (location == null || mMapView == null){
                return;
            }
            MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
                    .accuracy(location.getRadius())
                    // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
                    .direction(location.getDirection()).latitude(location.getLatitude())
                    .longitude(location.getLongitude()).build();
            mBaiduMap.setMyLocationData(locData);
    }
}

    @Override
    protected void onStart() {
        super.onStart();
        mbaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
        if (mLocationClient.isStarted())
            mLocationClient.start();
    }

    @Override
    public void onResume() {
        super.onResume();
        mMapView.onResume();

    }

    @Override
    public void onPause() {
        super.onPause();
        mMapView.onPause();
    }

    @Override
    public void onDestroy() {

        mLocationClient.stop();
        mbaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
        mMapView.onDestroy();
        mMapView=null;
        super.onDestroy();
        mMapView.onDestroy();

    }


}
//地图初始化
public class DemoApplication extends Application {
    @Override
    public void onCreate() {
        super.onCreate();
        SDKInitializer.initialize(this);
        SDKInitializer.setCoordType(CoordType.BD09LL);
    }
}

以上就是实现地图的全部代码，记得打开存储权限，不然不会显示图层只有空白。完成以上步骤就可以在应用上显示自己的定位。

这是实现后的图片

运动轨迹的简单绘制

运动轨迹实现方法用的是：
每隔一定的时间收集当前位置的信息，把多个点连起来，绘制成轨迹展现。

 public void onReceiveLocation(BDLocation bdLocation) {
            if(bdLocation ==null||mMapView ==null){
                return;
            }
            MyLocationData locData=new MyLocationData.Builder()
                    .accuracy(bdLocation.getRadius())
                    .direction(bdLocation.getDirection()).latitude(bdLocation.getLatitude())
                    .longitude(bdLocation.getLongitude())
                    .build();

            mbaiduMap.setMyLocationData(locData);

            if(frist){
                frist=false;
                latLng = new LatLng(bdLocation.getLatitude(),
                        bdLocation.getLongitude());
                MapStatus.Builder builder=new MapStatus.Builder();
                builder.target(latLng).zoom(18.0f);
                mbaiduMap.animateMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(builder.build()));
     

                MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);
                mbaiduMap.animateMapStatus(msu);
            }


            LatLng pointsss=new LatLng(bdLocation.getLatitude(),bdLocation.getLongitude());
            if(pointsss.longitude>0&&pointsss.latitude>0)
                ppp.add(pointsss);
            if(ppp.size()>=2){
                OverlayOptions mOverlay=new PolylineOptions()
                        .width(10)
                        .color(0xAAFF0000)
                        .points(ppp);
                Overlay mPolyline=(Polyline)mbaiduMap.addOverlay(mOverlay);
                mPolyline.setZIndex(3);
            }


//在日志中打印出点的位置信息，方便观察
            Log.i("MyMap",  " latitude:" + bdLocation.getLatitude()
                    + " longitude:" + bdLocation.getLongitude() + ppp.size());


        }
    }

以上就是全部的代码。

在绘制轨迹时，需要把第一个点（也就是在几内亚湾）去掉，因为系统最开始会定位到那个点，具体的原因笔者也不清楚。

希望给大家一点帮助和参考。

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1. 笔者初学，有很多错误，望大家指正。 ↩︎