lh0616的博客

本文主要介绍如何使用screen 相关接口来进行显示，并提供一个最基本的显示代码实例qnx7.1如下图所示，是 qnx 官方文档对Screen的介绍，其实它就是一个窗口系统（处理显示，输入设备，事件等）单纯的建立一个显示应用的主要的流程如下图所示（针对本文，第7条可以不用关心）qnx 上所有的显示应用都需要通过screen 来和底层对接；screen 是一个窗口系统；screen 对于软件渲染和硬件渲染分别有各自的接口；

本文主要介绍如何在QNX 系统上使用egl和opengles 控制GPU渲染一个三角形并显示到屏幕上，是一个最基础的screen + egl + opengles 使用实例qnx7.1egl1.4screen 是 qnx 上的窗口系统(和linux 上的 weston 类似)，所有显示相关的应用都是通过它来对接底层的；通过调用screen 相关的接口生成 egl 所需要的窗口参数，opengles 负责具体的渲染；

本文主要介绍QNX 里面的 Typed memory 机制，它类似于 linux 里面的 reserved memory ，可以从系统内存中分出一部分内存用来给特定的硬件模块使用qnx7.1如下图所示， 是QNX 官网对的介绍，它和 linux 里面的类似，可以从系统内存中分出一部分内存用来给特定的硬件模块使用，如GPU，VSP等硬件模块目前有两种方法，分别是使用as_add()建立一个普通的内存池，和使用建立一个DMA 内存池。

本文主要介绍如何在qnx 开发环境中创建工程目录及其相关的配置文件(common.mk, Makefile 文件等)qnx7.1addvariant 是qnx 系统中创建新工程目录及其相关配置文件的一个工具命令；

本文主要介绍如何编写一个 qnx 下 的 char device resource managers （字符设备驱动）软件环境：qnx7.1qnx 和 linux 有太多相似的地方，字符设备节点标识， linux 中的 ioctl 与 qnx 中的 devctl 等都一样；

和linux 中查看 kernel log 信息的 dmesg 命令一样， qnx 里面也有一个查看 log 信息的命令，那就是slog2info命令, 如下图所示是qnx 官网对其的介绍slog2info 打印的是 slogger2 所记录的 log 信息，所以在执行 slog2info 命令之前，slogger2 必须已经在系统中处于运行状态；qnx 里面也可以使用 printf() 进行打印 log, 只是它不被系统 log(slogger2。

本文主要介绍如何扩展 QNX resource manager 的 attributes structure() 属性数据结构软件环境：qnx7.1当原始的 attributes structure() 数据结构无法保存我们想保存的设备相关信息的时候，就需要它进行扩展；扩展后的 attributes structure 必须将原始的作为它的第一个成员；对。

本文主要介绍如何对qnx系统下的resource manager OCB structure(iofunc_ocb_t) 数据结构进行扩展软件环境：qnx7.1)的扩展比attributes structure() 的扩展要复杂，需要自己提供申请和释放数据结构的函数，并和mount 进行绑定；扩展后的 OCB structure 必须将原始的 iofunc_ocb_t 作为它的第一个成员；

本文主要介绍如何编写一个 qnx 下 的 device resource managers （设备驱动）qnx7.1qnx 官方文档非常丰富，对各类数据结构，函数接口等都有详细的介绍，碰到问题要多查看官方文档；对于 resource manager 相关的头文件引用，编写代码时要注意引用顺序，不然容易出现编译报错（数据结构相关的异常错误）；