u-boot工程的总体结构

1、源代码组织

对于ARM而言,主要的目录如下:

board:存放电路板相关的目录文件,每一套板子对 应一个目录。如smdk2410(arm920t)

cpu:存放CPU相关的目录文件,每一款CPU对应一个目录,例如:arm920t、 xscalei386等目录

lib_arm:存放对ARM体系结构通用的文件,主要用于实现ARM平台通用的函数,如软件浮点。

common:通用的多功能函数实现,如环境,命令,控制台相关的函数实现。

include:头文件和开发板配置文件,所有开发板的配置文件都在configs目录下

lib_generic:通用库函数的实现

net:存放网络协议的程序

drivers:通用的设备驱动程序,主要有以太网接口的驱动,nand驱动。

2.makefile简要分析

所有这些目录的编译连接都是由顶层目录的makefile来确定的。

在执行make之前,先要执行

make $(board)_config 

对工程进行配置,以确定特定于目标板的各个子目录和头文件。

$(board)_config:makefile 中的一个伪目标,它传入指定的CPUARCHBOARDSOC参数去执行mkconfig脚本。

这个脚本的主要功能在于连接目标板平台相关的头文件夹,生成config.h文件包含板子的配置头文件。

使得makefile能根据目标板的这些参数去编译正确的平台相关的子目录。

smdk2410板为例,执行

make smdk2410_config,

主要完成三个功能:

(1)include文件夹下建立相应的文件(夹)软连接

#如果是ARM体系将执行以下操作:

#ln -s asm-arm           asm   

#ln -s arch-s3c24x0    asm-arm/arch 

#ln -s proc-armv         asm-arm/proc

(2)生成Makefile包含文件include/config.mk,内容很简单,定义了四个变量:

ARCH   = arm

CPU    = arm920t

BOARD = smdk2410

SOC    = s3c24x0

(3)生成include/config.h头文件,只有一行:

/* Automatically generated - do not edit */

#include "config/smdk2410.h"

顶层makefile先调用各子目录的makefile,生成目标文件或者目标文件库。

然后再连接所有目标文件(库)生成最终的u-boot.bin

 

连接的主要目标(库)如下:

OBJS = cpu/$(CPU)/start.o 

LIBS = lib_generic/libgeneric.a

LIBS += board/$(BOARDDIR)/lib$(BOARD).a

LIBS += cpu/$(CPU)/lib$(CPU).a

ifdef SOC

LIBS += cpu/$(CPU)/$(SOC)/lib$(SOC).a

endif

LIBS += lib_$(ARCH)/lib$(ARCH).a

LIBS += fs/cramfs/libcramfs.a fs/fat/libfat.a fs/fdos/libfdos.a fs/jffs2/libjffs2.a /

fs/reiserfs/libreiserfs.a fs/ext2/libext2fs.a

LIBS += net/libnet.a

LIBS += disk/libdisk.a

LIBS += rtc/librtc.a

LIBS += dtt/libdtt.a

LIBS += drivers/libdrivers.a

LIBS += drivers/nand/libnand.a

LIBS += drivers/nand_legacy/libnand_legacy.a

LIBS += drivers/sk98lin/libsk98lin.a

LIBS += post/libpost.a post/cpu/libcpu.a

LIBS += common/libcommon.a

LIBS += $(BOARDLIBS)

显然跟平台相关的主要是:

cpu/$(CPU)/start.o 

board/$(BOARDDIR)/lib$(BOARD).a 

cpu/$(CPU)/lib$(CPU).a

cpu/$(CPU)/$(SOC)/lib$(SOC).a 

lib_$(ARCH)/lib$(ARCH).a

这里面的四个变量定义在include/config.mk(见上述)。

其余的均与平台无关。

所以考虑移植的时候也主要考虑这几个目标文件(库)对应的目录。

3u-boot的通用目录是怎么做到与平台无关的

include/config/smdk2410.h 

这个头文件中主要定义了两类变量:

.选项,前缀是CONFIG_,用来选择处理器、设备接口、命令、属性等,主要用来 决定是否编译某些文件或者函数。

.参数,前缀是CFG_,用来定义总线频率、串口波特率、Flash地址等参数。这些常数参量主要用来支持通用目录中的代码,定义板子资源参数。

这两类宏定义对u-boot的移植性非常关键。

比如:drive/CS8900.c,对cs8900而言,很多操作都是通用的,但不是所有的板子上面都有这个芯片,即使有它在内存中映射的基地址也是平台相关的。所以对于smdk2410板,在smdk2410.h中定义了:

#define CONFIG_DRIVER_CS8900 1              /* we have a CS8900 on-board */

#define CS8900_BASE 0x19000300              /*IO mode base address*/

CONFIG_DRIVER_CS8900 的定义使得cs8900.c可以被编译(当然还得定义CFG_CMD_NET才行),因为cs8900.c中在函数定义的前面就有编译条件判 断:#ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900 如果这个选项没有定义,整个cs8900.c就不会被编译了。

CS8900_BASE则用在cs8900.h头文件中定义各个功能寄存器的地址。u-bootCS8900工作在IO模式下,只要给定IO寄存器在内存中映射的基地址,其余代码就与平台无关了。

*CS8900是10MB网卡,在BANK3,地址为0x19000000

u-boot的命令也是通过目标板的配置头文件来配置的,比如要添加ping命令,就必须添加CFG_CMD_NETCFG_CMD_PING才行。不然common/cmd_net.c就不会被编译了。

从这里我可以这么认为

u-boot工程可配置性和移植性可以分为两层:

一是由makefile来实现,配置工程要包含的文件和文件夹上,用什么编译器。

二是由目标板的配置头文件来实现源码级的可配置性,通用性。主要使用的是#ifdef #else #endif 之类来实现的。

4smkd2410其余重要的文件:

include/s3c24x0.h     定义了s3x24x0芯片的各个特殊功能寄存器(SFR)的地址。

cpu/arm920t/start.s       flash中执行的引导代码,也就是bootloader中的stage1,负责初始化硬件环境,把u-boot从flash加载到RAM中去,然后跳到lib_arm/board.c中的start_armboot中去执行

lib_arm/board.c      u-boot的初始化流程,尤其是u-boot用到的全局数据结构gd,bd的初始化,以及设备和控制台的初始化。

board/smdk2410/flash.c     board目录下代码的都是严重依赖目标板,对于不同的CPUSOCARCHu-boot都有相对通用的代码,但是板子构成却是多样的,主要是内存地址,flash型号,外围芯片如网络。对fs2410来说,主要考虑从smdk2410板来移植,差别主要在nor flash上面。

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