Qt/Linux 下的摄像头捕获（Video4Linux2）

 

Linux下使用各种设备是一件令人兴奋的事情。在Unix的世界里，用户与硬件打交待总是简单的。最近笔者在Linux下搞了摄像头的开发，有一点感想发于此处。

Linux中操作一个设备一般都是打开（open），读取（read）和关闭（close）。使用Read的大多是一些字符型设备，然而对于显示屏或者摄像头这种字符设备而已，挨个字的读写将使得系统调用变得频繁，众所周之，系统调用对于系统而已是个不小的开销。于是有内存映射(mmap)等物，本例中将讲述在Linux下开发摄像头的一般过程以及使用Qt进行界面开发的实例。

使用mmap方式获取摄像头数据的方式过程一般为：

打开设备 -> 获取设备的信息 -> 请求设备的缓冲区 -> 获得缓冲区的开始地址及大小 -> 使用mmap获得进程地址空间的缓冲区起始地址 -> 读取缓冲区。

 

Mmap就是所谓内存映射。很多设备带有自己的数据缓冲区，或者驱动本身在内核空间中维护一片内存区域，为了让用户空间程序安全地访问，内核往往要从设备内存或者内核空间内存复制数据到用户空间。这样一来便多了复制内存这个环节，浪费了时间。因此mmap就将目标存储区域映射到一个用户空间的一片内存，这样用户进程访问这片内存时，内核将自动转换为访问这个目标存储区。这种转换往往是地址的线性变化而已（很多设备的存储空间在所谓外围总线地址空间（X86）或者总的地址空间（ARM）上都是连续的），所以不必担心其转换的效率。

现在开始叙述Video4Linux2的使用。

/* 打开设备并进行错误检查 */

int fd = open ("/dev/video",O_RDONLY);

if (fd==-1){

perror ("Can't open device");

return -1;

}

 

/* 查询设备的输出格式 */

struct v4l2_format format;

memset (&format,0,sizoef(format));

format.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

if (-1==ioctl(fd,VIDIOC_G_FMT,&format)){

perror ("While getting format");

return -2;

}

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