本文介绍了高空作业平台的种类，包括自行走液驱剪叉平台、自行走电驱剪叉平台、越野剪叉高空作业平台、曲臂式高空作业平台、直臂式高空作业平台、蜘蛛车和车载式高空作业平台，详细阐述了各类平台的特点和应用场景。
AWP英文全称为Aerial Work Platform，中文叫做高空作业平台，是应用于高空作业的一种机械设备，属于工程机械的一个细分行业。在初始阶段，高空作业平台是不可自行走的，随着时代和技术的发展，同时为了使用的便利性，自行走高空作业平台逐渐登上历史舞台，并在今天成为高空作业行业的翘楚。今天和大家分享一下关于高空作业平台的分类。
自行走液驱剪叉平台
自行走液驱剪叉平台是以液压马达作为行走动力，动力由电机、液压泵、液压马达构成，行走时由液压马达进行驱动，剪叉平台的升降是由液压泵向油缸打油和泄油控制举升和下降的。（下图是鼎力液驱剪叉）
自行走电驱剪叉平台
自行走电驱剪叉平台在结构上与液驱剪叉平台类似，主要的区别在于行走动力。电驱剪叉平台的行走动力来源于行走马达，是由两个电机作为行走动力的执行机构，转向有液压转向和差速转向，马达驱动器需要多合一的驱动器控制输出，升降的控制和液驱剪叉平台是一样的，由泵供油给油缸控制升降。直观的区别可以观察行走轮上的机构，如果是带有电机和减速机，这种车型就是电驱车。（以下为鼎力电驱剪叉）
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