臂架式高空作业平台电控系统的开发环境

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工程机械行业已在当前环境下迎来复苏，在各行各业相比之下增长势头明显。虽然在年初受疫情影响，工程机械行业发展放缓，在国家总体政策和宏观调控下，行业发展成长曲线一直保持稳定，随着基建投资的加码，将整体迎来行业的全面复苏，各生产企业将逐步恢复增长。

在大好形势的发展之下，国内的高空作业平台需求，也逐渐向多样化发展，臂架车在市场的需求也是与日俱增，国内主机厂商近年来也是向着臂式车开始发力，鼎力推出的新臂式车型、星邦新升级的臂式车也已亮相、中联重科臂式车应用于大型体育场等宣传推广中可见一斑，无论是市场的号召还是行业的发展的需要，臂式系统在今后高空作业平台市场上必定大展拳脚。臂架式高空作业平台相比于剪叉车还是复杂许多，无论是从作业高度、车身结构还是电气系统上，整体较普通剪叉都是复杂几个等级的。

臂架车包含曲臂、直臂和蜘蛛车因其都有折臂或直臂所以将其归为一类，臂架车控制系统的应用不同于剪叉车，臂架车动作多、安全逻辑复杂、控制端口需求数量多，在电控系统的开发上相比于剪叉车要复杂一些，但万变不离其宗的是动作输出配合安全逻辑就可以将车开发出来，车动起来对于电控工程师来说不难，操控体验和性能优化是一项艰巨